O KUKA KR 16 R2010-2 com controlador KR C5-2 é um robô industrial de 6 eixos com baixa capacidade de carga da família KR CYBERTECH, oferecendo uma capacidade de carga nominal de 16 kg e um alcance máximo de 2013 mm.
Os robôs KR CYBERTECH oferecem uma plataforma versátil e de baixa carga útil para processos industriais de manuseio e controle de trajetória. A família combina longo alcance, braço compacto e posições de instalação flexíveis. Ela foi projetada para abranger tarefas que vão desde a transferência rápida de componentes até processos de usinagem, acabamento e aplicação de alta precisão.
Dentro da família, a configuração KR 16 R2010-2 é ideal para aplicações que exigem capacidade de carga de 16 kg e alcance de trabalho de 2013 mm. Sua repetibilidade de posicionamento nominal é de ±0,04 mm. A carga útil final depende da configuração completa da ferramenta e da peça, incluindo centro de gravidade, inércia e quaisquer cargas suplementares no braço.
A ampla variedade de alcances e cargas úteis ajuda os engenheiros a equilibrar a área de trabalho, a massa da ferramenta e o tempo de ciclo. As versões para fundição, compatíveis com a indústria alimentícia, para soldagem a arco e para consoles devem ser tratadas como configurações específicas da aplicação, em vez de serem assumidas a partir do modelo padrão.
Compatibilidade do controlador: Os dados atuais do produto da KUKA listam este modelo exato com suporte para KR C5-2. O campo do controlador está registrado como KR C5 / KR C5-2 para evitar confusão entre as opções de controladores de gerações anteriores e novas. Pacotes de software, funções de segurança, interfaces de barramento de campo e versão do sistema operacional ainda precisam ser confirmados para a configuração final entregue.
Aplicações típicas
- alimentação de máquinas
- manuseio
- conjunto
- rebarbação
- polimento
- dispensação e inspeção
Para um projeto Eurobots, este robô pode ser considerado para novas células de automação, estudos de substituição, instalações de robôs sobre trilhos, testes de processo e pré-seleção técnica. O projeto final deve ser baseado no número de artigo exato da KUKA, diagrama de carga, posição de montagem, versão ambiental e pacote de software do controlador.
Especificações técnicas
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Modelo de robô | KR 16 R2010-2 |
| Família de robôs | KR CYBERTECH |
| Tipo de robô | Robô industrial de 6 eixos com baixa capacidade de carga |
| Machados | 6 |
| carga útil nominal | 16 kg |
| alcance máximo | 2013 mm |
| Repetibilidade de posicionamento | ±0,04 mm |
| Controlador | KR C5 / KR C5-2 |
| Nova geração de controladores | KR C5-2 |
| posições de montagem | Piso, teto, parede ou ângulo para variantes padrão; piso para variantes de console KS. |
| Classe de proteção | Corpo com classificação IP65 e pulso com classificação IP67 para configurações industriais padrão. |
| Ambiente / opções disponíveis | Variantes padrão, de fundição, compatíveis com alimentos, para soldagem a arco e para consoles, dependendo do modelo. |
| Configuração representada | Padrão |
| Principais aplicações | Operação, manuseio, montagem, rebarbação, polimento, dosagem e inspeção de máquinas. |
| Nota de engenharia | A carga útil, o alcance e a repetibilidade referem-se ao modelo padrão listado. Verifique o número exato do artigo, o diagrama de carga, o sufixo ambiental e as opções de software antes de encomendar ou integrar o produto. |
Nota da fonte: A compatibilidade do controlador e os dados do modelo foram validados com base nas páginas de produtos atuais da KUKA e no portfólio de produtos da KUKA de março de 2026. Quando uma família possui várias variantes ambientais, esta entrada representa a configuração base nomeada, a menos que um sufixo esteja incluído no nome do modelo.
Funções
Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Polimento , Medição , Montagem de peças , Colagem - colagem adesiva , Advanced Manufacturing
