O KUKA KR 20 R3100 com controlador KR C5-2 é um robô industrial de 6 eixos com capacidade de carga média da família KR IONTEC, oferecendo uma carga útil nominal de 20 kg e um alcance máximo de 3101 mm.
O KR IONTEC é a plataforma flexível de carga média da KUKA para células de produção que necessitam de uma área de ocupação compacta e um amplo envelope de trabalho. Sua combinação de carga útil, alcance e montagem em todos os ângulos suporta diversas aplicações industriais e automotivas. A família foi projetada para oferecer qualidade de trajetória estável, mantendo a área de instalação do robô relativamente pequena.
Dentro da família, a configuração KR 20 R3100 é ideal para aplicações que exigem capacidade de carga de 20 kg e alcance de trabalho de 3101 mm. Sua repetibilidade de posicionamento nominal é de ±0,05 mm. A carga útil final depende da configuração completa da ferramenta e da peça, incluindo centro de gravidade, inércia e quaisquer cargas suplementares no braço.
Esta gama é adequada para células padronizadas, linhas de robôs e linhas com múltiplos robôs. As forças do processo, as cargas suplementares dos braços e o pacote de proteção selecionado devem ser incluídos no cálculo de engenharia.
Compatibilidade do controlador: Os dados atuais do produto da KUKA listam este modelo exato com suporte para KR C5-2. O campo do controlador está registrado como KR C5 / KR C5-2 para evitar confusão entre as opções de controladores de gerações anteriores e novas. Pacotes de software, funções de segurança, interfaces de barramento de campo e versão do sistema operacional ainda precisam ser confirmados para a configuração final entregue.
Aplicações típicas
- alimentação de máquinas
- manuseio de peças
- soldagem por pontos
- conjunto
- rebarbação
- medição e inspeção
Para um projeto Eurobots, este robô pode ser considerado para novas células de automação, estudos de substituição, instalações de robôs sobre trilhos, testes de processo e pré-seleção técnica. O projeto final deve ser baseado no número de artigo exato da KUKA, diagrama de carga, posição de montagem, versão ambiental e pacote de software do controlador.
Especificações técnicas
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Modelo de robô | KR 20 R3100 |
| Família de robôs | KR IONTEC |
| Tipo de robô | Robô industrial de 6 eixos com capacidade de carga média |
| Machados | 6 |
| carga útil nominal | 20 kg |
| alcance máximo | 3101 mm |
| Repetibilidade de posicionamento | ±0,05 mm |
| Controlador | KR C5 / KR C5-2 |
| Nova geração de controladores | KR C5-2 |
| posições de montagem | Piso, teto, parede ou ângulo para a maioria das variantes. |
| Classe de proteção | Corpo com classificação IP65 e pulso com classificação IP67; versões selecionadas para fundição, indústria alimentícia e salas limpas estão disponíveis. |
| Ambiente / opções disponíveis | Ampla gama de opções de alcance e carga útil, tamanho compacto e variantes ambientais opcionais. |
| Configuração representada | Padrão |
| Principais aplicações | Operação de máquinas, manuseio de peças, soldagem por pontos, montagem, rebarbação, medição e inspeção. |
| Nota de engenharia | A carga útil, o alcance e a repetibilidade referem-se ao modelo padrão listado. Verifique o número exato do artigo, o diagrama de carga, o sufixo ambiental e as opções de software antes de encomendar ou integrar o produto. |
Nota da fonte: A compatibilidade do controlador e os dados do modelo foram validados com base nas páginas de produtos atuais da KUKA e no portfólio de produtos da KUKA de março de 2026. Quando uma família possui várias variantes ambientais, esta entrada representa a configuração base nomeada, a menos que um sufixo esteja incluído no nome do modelo.
Funções
Spotwelding , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Polimento , Medição , Montagem de peças , Advanced Manufacturing
