O KUKA KR 240 R3400-2 com controlador KR C5-2 é um robô industrial de 6 eixos da família KR FORTEC, com capacidade de carga nominal de 240 kg e alcance máximo de 3400 mm.
Os robôs KR FORTEC são projetados para movimentação de cargas pesadas e exigentes, mantendo uma área de instalação relativamente compacta. A família abrange altas cargas úteis e longos alcances com uma plataforma mecânica modular. É destinada a aplicações onde rigidez, disponibilidade e baixo custo operacional são tão importantes quanto a capacidade nominal de elevação.
Dentro da família, a configuração KR 240 R3400-2 é indicada para aplicações que exigem capacidade de carga de 240 kg e alcance de trabalho de 3400 mm. Sua repetibilidade de posicionamento nominal é de ±0,08 mm. A carga útil final depende da configuração completa da ferramenta e da peça, incluindo centro de gravidade, inércia e quaisquer cargas suplementares no braço.
Ferramentas e peças de grande porte exigem uma verificação completa dos dados de carga, em vez de uma simples comparação da carga útil. Fundações, cargas no piso, proteções, acesso para transporte e folgas para serviços devem ser definidos logo no início do projeto da célula.
Compatibilidade do controlador: Os dados atuais do produto da KUKA listam este modelo exato com suporte para KR C5-2. O campo do controlador está registrado como KR C5 / KR C5-2 para evitar confusão entre as opções de controladores de gerações anteriores e novas. Pacotes de software, funções de segurança, interfaces de barramento de campo e versão do sistema operacional ainda precisam ser confirmados para a configuração final entregue.
Aplicações típicas
- manuseio de componentes pesados
- manuseio de fundição
- alimentação de máquinas
- automação de prensa
- usinagem de peças grandes
- ferramentas de alta inércia
Para um projeto Eurobots, este robô pode ser considerado para novas células de automação, estudos de substituição, instalações de robôs sobre trilhos, testes de processo e pré-seleção técnica. O projeto final deve ser baseado no número de artigo exato da KUKA, diagrama de carga, posição de montagem, versão ambiental e pacote de software do controlador.
Especificações técnicas
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Modelo de robô | KR 240 R3400-2 |
| Família de robôs | KR FORTEC |
| Tipo de robô | Robô industrial de 6 eixos para cargas pesadas |
| Machados | 6 |
| carga útil nominal | 240 kg |
| alcance máximo | 3400 mm |
| Repetibilidade de posicionamento | ±0,08 mm |
| Controlador | KR C5 / KR C5-2 |
| Nova geração de controladores | KR C5-2 |
| posições de montagem | Chão |
| Classe de proteção | Corpo com classificação IP65 e pulso com classificação IP67. |
| Ambiente / opções disponíveis | Configurações padrão, de fundição, de alta inércia e selecionadas compatíveis com alimentos. |
| Configuração representada | Padrão |
| Principais aplicações | Manuseio de componentes pesados, manuseio em fundição, operação de máquinas, automação de prensas, usinagem de peças grandes, ferramentas de alta inércia |
| Nota de engenharia | A carga útil, o alcance e a repetibilidade referem-se ao modelo padrão listado. Verifique o número exato do artigo, o diagrama de carga, o sufixo ambiental e as opções de software antes de encomendar ou integrar o produto. |
Nota da fonte: A compatibilidade do controlador e os dados do modelo foram validados com base nas páginas de produtos atuais da KUKA e no portfólio de produtos da KUKA de março de 2026. Quando uma família possui várias variantes ambientais, esta entrada representa a configuração base nomeada, a menos que um sufixo esteja incluído no nome do modelo.
Funções
Spotwelding , Assistência à imprensa , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Montagem de peças , Advanced Manufacturing
