O KUKA KR 340 R3200-2 PA com controlador KR C5-2 é um robô paletizador de cinco eixos para cargas pesadas da família KR FORTEC PA, oferecendo uma capacidade de carga nominal de 340 kg e um alcance máximo de 3200 mm.
A KR FORTEC PA é a plataforma de paletização de alta capacidade para produtos e camadas completas que ultrapassam a capacidade dos robôs convencionais de fim de linha. Sua estrutura otimizada combina longo alcance com cargas úteis de até 470 kg, permitindo grandes alturas de empilhamento e garras robustas sem a necessidade de recorrer à classe de paletizadores ultrapesados tradicionais. O projeto prioriza o desempenho do ciclo e a eficiência operacional.
Dentro da família, a configuração KR 340 R3200-2 PA é ideal para aplicações que exigem capacidade de carga de 340 kg e alcance de trabalho de 3200 mm. Sua repetibilidade de posicionamento nominal é de ±0,08 mm. A carga útil final depende da configuração completa da ferramenta e da peça, incluindo centro de gravidade, inércia e quaisquer cargas suplementares no braço.
Uma simulação de carga realista deve incluir a garra, a camada de produto, as folhas deslizantes e a inércia dinâmica. O layout da esteira, as folgas entre paletes, o acesso seguro e a estratégia de recuperação também são importantes, pois esses robôs operam com grandes massas em movimento.
Compatibilidade do controlador: Os dados atuais do produto da KUKA listam este modelo exato com suporte para KR C5-2. O campo do controlador está registrado como KR C5 / KR C5-2 para evitar confusão entre as opções de controladores de gerações anteriores e novas. Pacotes de software, funções de segurança, interfaces de barramento de campo e versão do sistema operacional ainda precisam ser confirmados para a configuração final entregue.
Aplicações típicas
- paletização de sacos pesados
- manuseio de barris
- paletização de materiais de construção
- manuseio de camada completa
- despaletização
- logística de alto rendimento
Para um projeto Eurobots, este robô pode ser considerado para novas células de automação, estudos de substituição, instalações de robôs sobre trilhos, testes de processo e pré-seleção técnica. O projeto final deve ser baseado no número de artigo exato da KUKA, diagrama de carga, posição de montagem, versão ambiental e pacote de software do controlador.
Especificações técnicas
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Modelo de robô | KR 340 R3200-2 PA |
| Família de robôs | KR FORTEC PA |
| Tipo de robô | Robô de paletização de carga pesada de cinco eixos |
| Machados | 5 |
| carga útil nominal | 340 kg |
| alcance máximo | 3200 mm |
| Repetibilidade de posicionamento | ±0,08 mm |
| Controlador | KR C5 / KR C5-2 |
| Nova geração de controladores | KR C5-2 |
| posições de montagem | Chão |
| Classe de proteção | IP65 |
| Ambiente / opções disponíveis | Plataforma de paletização robusta com componentes modulares compartilhados entre as famílias de robôs de grande porte atuais. |
| Configuração representada | Padrão |
| Principais aplicações | Paletização de sacos pesados, manuseio de barris, paletização de materiais de construção, manuseio de camadas completas, despaletização, logística de alto rendimento |
| Nota de engenharia | A carga útil, o alcance e a repetibilidade referem-se ao modelo padrão listado. Verifique o número exato do artigo, o diagrama de carga, o sufixo ambiental e as opções de software antes de encomendar ou integrar o produto. |
Nota da fonte: A compatibilidade do controlador e os dados do modelo foram validados com base nas páginas de produtos atuais da KUKA e no portfólio de produtos da KUKA de março de 2026. Quando uma família possui várias variantes ambientais, esta entrada representa a configuração base nomeada, a menos que um sufixo esteja incluído no nome do modelo.
Funções
Paletização , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Advanced Manufacturing
