O KUKA KR 4 R600 com controlador KR C5-2 é um robô industrial ultracompacto de 6 eixos da família KR 4 AGILUS, oferecendo uma capacidade de carga nominal de 4 kg e um alcance máximo de 601 mm.
O KR 4 AGILUS é o robô compacto de seis eixos da KUKA para componentes pequenos, layouts densos e automação altamente dinâmica. Sua baixa massa, tamanho reduzido e longo alcance em relação ao seu porte o tornam ideal para estações de trabalho onde um robô SCARA não oferece flexibilidade suficiente, mas um braço robótico industrial convencional ocuparia muito espaço. A articulação em seis eixos permite que a ferramenta se aproxime das peças a partir de diferentes orientações.
Dentro da família, a configuração KR 4 R600 é ideal para aplicações que exigem capacidade de carga de 4 kg e alcance de trabalho de 601 mm. Sua repetibilidade de posicionamento nominal é de ±0,02 mm. A carga útil final depende da configuração completa da ferramenta e da peça, incluindo centro de gravidade, inércia e quaisquer cargas suplementares no braço.
Os sistemas típicos utilizam garras compactas, pequenas câmeras de visão, ferramentas de dispensação ou equipamentos de teste. A massa da ferramenta, o centro de gravidade e as cargas suplementares devem ser verificados cuidadosamente, pois têm grande influência no desempenho de robôs de pequeno porte.
Compatibilidade do controlador: Os dados atuais do produto da KUKA listam este modelo exato com suporte para KR C5-2. O campo do controlador está registrado como KR C5-2 para evitar confusão entre as opções de controladores de gerações anteriores e novas. Pacotes de software, funções de segurança, interfaces de barramento de campo e versão do sistema operacional ainda precisam ser confirmados para a configuração final entregue.
Aplicações típicas
- montagem eletrônica
- manuseio de componentes pequenos
- automação de laboratório
- testes
- carregamento da máquina
- células educacionais compactas
Para um projeto Eurobots, este robô pode ser considerado para novas células de automação, estudos de substituição, instalações de robôs sobre trilhos, testes de processo e pré-seleção técnica. O projeto final deve ser baseado no número de artigo exato da KUKA, diagrama de carga, posição de montagem, versão ambiental e pacote de software do controlador.
Especificações técnicas
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Modelo de robô | KR 4 R600 |
| Família de robôs | KR 4 AGILUS |
| Tipo de robô | Robô industrial ultracompacto de 6 eixos |
| Machados | 6 |
| carga útil nominal | 4 kg |
| alcance máximo | 601 mm |
| Repetibilidade de posicionamento | ±0,02 mm |
| Controlador | KR C5-2 |
| Nova geração de controladores | KR C5-2 |
| posições de montagem | Piso, teto, parede ou ângulo |
| Classe de proteção | Classificação IP40; configurações especiais para salas limpas e ambientes protegidos dependem da versão selecionada. |
| Ambiente / opções disponíveis | Formato compacto, roteamento interno de mídia e montagem flexível para layouts de automação densos. |
| Configuração representada | Padrão |
| Principais aplicações | Montagem eletrônica, manuseio de componentes pequenos, automação laboratorial, testes, carregamento de máquinas, células educacionais compactas |
| Nota de engenharia | A carga útil, o alcance e a repetibilidade referem-se ao modelo padrão listado. Verifique o número exato do artigo, o diagrama de carga, o sufixo ambiental e as opções de software antes de encomendar ou integrar o produto. |
Nota da fonte: A compatibilidade do controlador e os dados do modelo foram validados com base nas páginas de produtos atuais da KUKA e no portfólio de produtos da KUKA de março de 2026. Quando uma família possui várias variantes ambientais, esta entrada representa a configuração base nomeada, a menos que um sufixo esteja incluído no nome do modelo.
Funções
Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education
