O KUKA KR 8 R1440-2 arc HW com controlador KR C5-2 é um robô de processo de 6 eixos com braço oco da família KR CYBERTECH nano ARC, oferecendo uma carga útil nominal de 8 kg e um alcance máximo de 1441 mm.
A família de tochas nano ARC da KR CYBERTECH foi otimizada para aplicações de processo que se beneficiam de um pulso fino e oco e da passagem protegida de fluidos. A passagem de cabos de soldagem e mangueiras de processo pelo pulso reduz o contorno de interferência externa e facilita o acesso a dispositivos de fixação. A arquitetura de baixa carga é especialmente adequada para tochas de soldagem e outras ferramentas compactas.
Dentro da família, a configuração KR 8 R1440-2 arc HW é posicionada para aplicações que exigem capacidade de carga de 8 kg e alcance de trabalho de 1441 mm. Sua repetibilidade de posicionamento nominal é de ±0,04 mm. A carga útil final depende da configuração completa da ferramenta e da peça de trabalho, incluindo centro de gravidade, inércia e quaisquer cargas suplementares no braço.
Uma célula de soldagem ou de processo completa ainda requer conjuntos de vestimentas, fontes de energia, equipamentos de segurança, sistemas de extração e software de processo compatíveis. A compatibilidade do controlador varia de acordo com a variante exata do ARC, portanto, a qualificação em nível de modelo neste conjunto de dados deve ser mantida.
Compatibilidade do controlador: Os dados atuais do produto da KUKA listam este modelo exato com suporte para KR C5-2. O campo do controlador está registrado como KR C5 / KR C5-2 para evitar confusão entre as opções de controladores de gerações anteriores e novas. Pacotes de software, funções de segurança, interfaces de barramento de campo e versão do sistema operacional ainda precisam ser confirmados para a configuração final entregue.
Aplicações típicas
- Soldagem MIG/MAG
- Soldagem TIG
- soldagem a laser
- brasagem
- aplicação adesiva
- inspeção controlada por trajetória
Para um projeto Eurobots, este robô pode ser considerado para novas células de automação, estudos de substituição, instalações de robôs sobre trilhos, testes de processo e pré-seleção técnica. O projeto final deve ser baseado no número de artigo exato da KUKA, diagrama de carga, posição de montagem, versão ambiental e pacote de software do controlador.
Especificações técnicas
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Modelo de robô | KR 8 R1440-2 arco HW |
| Família de robôs | KR CYBERTECH nano ARC |
| Tipo de robô | Robô de processo de 6 eixos com pulso oco |
| Machados | 6 |
| carga útil nominal | 8 kg |
| alcance máximo | 1441 mm |
| Repetibilidade de posicionamento | ±0,04 mm |
| Controlador | KR C5 / KR C5-2 |
| Nova geração de controladores | KR C5-2 |
| posições de montagem | Piso e teto para variantes E selecionadas; piso, teto, parede ou cantoneira para variantes padrão selecionadas. |
| Classe de proteção | Normalmente, IP54 para o corpo e IP65 para o pulso; verifique a variante selecionada. |
| Ambiente / opções disponíveis | Fresagem de punho oco para pacotes de revestimento de soldagem e meios de processo; variantes E selecionadas suportam KR C5-2 |
| Configuração representada | Padrão |
| Principais aplicações | Soldagem MIG/MAG, soldagem TIG, soldagem a laser, brasagem, aplicação de adesivo, inspeção com controle de trajetória |
| Nota de engenharia | A carga útil, o alcance e a repetibilidade referem-se ao modelo padrão listado. Verifique o número exato do artigo, o diagrama de carga, o sufixo ambiental e as opções de software antes de encomendar ou integrar o produto. |
Nota da fonte: A compatibilidade do controlador e os dados do modelo foram validados com base nas páginas de produtos atuais da KUKA e no portfólio de produtos da KUKA de março de 2026. Quando uma família possui várias variantes ambientais, esta entrada representa a configuração base nomeada, a menos que um sufixo esteja incluído no nome do modelo.
Funções
Soldagem a arco , Manuseio de peças , Medição , Colagem - colagem adesiva , Advanced Manufacturing
