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KUKA KR 210 on KL1500 linear track

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Robô industrial pesado de carga útil Kuka KR210 S2000 em trilho linear de 7 eixos KL1500 com comprimentos entre 2000 e 15000 mm.

Disponível em três versões que atendem ao alcance / carga do braço: KR 210 (2700 mm / 210 kg), KR 210L180 (2900 mm / 180 kg), KR 210L150 (3100 mm / 150 kg).

Adequado para aplicações de usinagem, soldagem, medição, manuseio e paletização.

Equipado com o controlador KRC2 disponível em duas versões que atendem à versão de software: 5.2.14 no WinXP com tecnologias de software de manuseio e soldagem.

O controlador de robô KR C2 facilita a programação com sua interface Microsoft Windows. É expansível, pode ser integrado em redes através de um barramento e contém pacotes de software prontos.

KR C2 apresenta

  • Tecnologia de PC aberta e com capacidade de rede
  • 2 slots livres para eixos externos
  • Slots DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramento comum (por exemplo, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecidos como padrão
  • Função de perfil de movimento para interação ótima entre os motores de robô individuais e sua velocidade
  • Unidades de disquete e CD-ROM para backup de dados
  • Facilidades como diagnóstico remoto pela Internet
  • Operação simples e programação via KUKA Control Panel (KCP) com interface de usuário do Windows
  • Armário de controle compacto
  • Painel de Controle Ergonômico KUKA (KCP)

Robô Info

  • Carga Máxima do Robô: 210/180/150 Kg
  • Alcance Máximo: 2700/2900/3100 mm
  • Repetibilidade: 0,15
  • Controlador: KR C2

Velocidade do Eixo em º / s para os modelos: KR 210 / KR 210 L180 / KR 210 L150 Eixo 1: 86º / s (todos os 3 modelos)

  • Eixo 2: 84º / s (todos os 3 modelos)
  • Eixo 3: 84º / s 84º / s 81º / s
  • Eixo 4: 100º / s (todos os 3 modelos)
  • Eixo 5: 110º / s (todos os 3 modelos)
  • Eixo 6: 184º / s (todos os 3 modelos)
  • Eixo 7: (velocidade em mm / s): 1450 mm / s

Amplitude de movimento (Eixo 1 a 6)

  • Eixo 1: + - 185º
  • Eixo 2: +90 a -61º
  • Eixo 3: + 65º a -209º
  • Eixo 4: + -350º
  • Eixo 5: + -125º
  • Eixo 6: + -350º

Funções

Soldagem a arco , Spotwelding , Assistência à imprensa , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Corte a laser , Soldadura laser Nd-Yag , Colagem - colagem adesiva , Soldadura tubos , Corte de plasma