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Motoman ES165N

Este robô industrial de seis eixos de alta carga tem um envelope de trabalho horizontal de 2651 mm. Evolução de seu antecessor, o famoso UP165 com controlador XRC. Adequado para soldagem, manuseio geral, usinagem e também aplicações de uso geral que requerem uma carga útil elevada em uma distância de trabalho relativamente longa.

Equipado com o poderoso controlador Yaskawa Motoman NX100.

Recursos do controlador NX100

Mais rápido, equipado com recursos, altamente confiável e mais fácil de usar - o novo sistema de controle de robôs NX100 da Motoman chegou. O NX100 é o controlador de robô de alto desempenho baseado em PC.

O controlador NX100 possui um pingente de programação Windows® CE com tela de toque a cores em LCD. Oferece processamento de alta velocidade, memória incomparável (60.000 passos, 10.000 instruções), Ethernet integrada e uma arquitetura de PC robusta.

O NX100 lida facilmente com múltiplas tarefas e pode controlar até quatro robôs mais eixos externos (max 36 eixos) e dispositivos de E / S. O controle avançado de movimento do robô (ARM) fornece precisão do caminho de alto desempenho e controle de movimento.

A arquitetura de PC do sistema de controle oferece comunicação ilimitada com outros sistemas através de uma ampla gama de protocolos de comunicação. O PLC integrado melhorado, em muitos casos, eliminará a necessidade de um PLC separado, economizando custos no nível do sistema.

Controle de robôs múltiplos

Sincronização em tempo real de até quatro robôs e eixos externos (max.36 eixos)

  • Possibilidade de solda sem jigless
  • Permite layouts de robôs de alta densidade
  • Tempo de ciclo reduzido
  • Pendente de tela sensível ao toque amigável para usuários

Com o sistema operacional Windows CE e uma tela LCD a cores

  • Acesso completo a todas as operações de programação para manutenção
  • Tempo de programação reduzido
  • Possibilidade de criar seus próprios menus de usuário
  • Elimina a necessidade de um painel separado do operador

Controle avançado do movimento do robô (ARM)

Cálculo dinâmico do binário e do empréstimo do eixo do robô (um desenvolvimento original da Motoman)

  • Precisão do caminho de alto desempenho
  • Movimento e velocidade optimizados do robô
  • Função de pitch curto
  • Detecção de colisão

Características de comunicação

Ethernet embutida, opções de servidor Web, FTP e OPC

Apoio fieldbus das 15 marcas mais comuns no mercado

  • Fácil de se conectar a redes existentes
  • Monitoramento remoto e diagnóstico de sistemas de robôs

 

Características principais do robô

  • Carga Máxima de Robô: 165 Kg
  • Alcance Máximo: 2651 mm
  • Repetibilidade: 0.2 mm
  • Controlador: NX100

Velocidade de movimento do robô

  • Eixo S: 110º / s
  • Eixo L: 110º / s
  • Eixo U: 110º / s
  • Eixo R: 175º / s
  • Eixo B: 145º / s
  • Eixo T: 240º / s

Gama de movimento

  • Eixo S: + -180º / s
  • Eixo L: + 76º, -60º / s
  • Eixo U: + 230º, -142,5º
  • Eixo R: + -360º
  • Eixo B: + -130º
  • Eixo T: + -360º

Funções

Spotwelding , Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Corte a laser , Soldadura laser Nd-Yag , Colagem - colagem adesiva , Soldadura tubos , Corte de plasma

Vídeo

Diagramas