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Outros robôs Staubli TX90 com controlador CS8C

O robô articulado Staubli TX90 com design confiável, flexível e de alto desempenho de seis eixos com grau de proteção IP65 (adequado para ambientes agressivos) caracteriza-se por sua alta precisão e ótimo aproveitamento da área de trabalho. Tem carga útil máxima de 6 kg e alcance de braço de 900 mm. Outra vantagem deste braço robótico é que sua fiação e tubos passam pelo braço para eliminar obstáculos na área de trabalho. Pode ser montado no chão, na parede ou no teto. Excelente opção para reduzir custos.

Controlador CS8C compacto poderoso e versátil

Especificações do controlador CS8C

  • Ethernet, barramento de campo, entradas e saídas digitais e conexões seriais
  • Arquitetura aberta
  • Fácil de instalar em qualquer lugar
  • IP20
  • Versão rack de 19 polegadas
  • Compacidade
  • Todas as conexões estão no painel frontal
  • Acessibilidade
  • Tecnologia 100% digital
  • Confiabilidade
  • Dimensões: A x C x P: 331 x 445 x 455 mm
  • Classe de proteção: IP20 (opção IP54)
  • Capacidade de memória: 64 MB de RAM (mín.)
  • Armazenamento de memória: disco flash de 64 MB (min.)
  • Linguagem de sistema/programação
  • VAL 3 (linguagem interpretada multitarefa)
  • Linguagem PLC-IEC 61131-3
  • Comunicação: link serial RS232/422, servidor Ethernet Modbus
  • Entradas/Saídas (E/S): 1 ou 2 placas, 16/16 entradas/saídas digitais, opcional
  • Barramento de campo: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus

Especificações principais

  • Número de eixo: 6
  • Carga Máxima do Robô: 6 Kg
  • Alcance máximo: 900 mm
  • Repetibilidade: ± 0,03 mm
  • Controlador: CS8C

Amplitude de movimento

  • Eixo 1: ± 180°
  • Eixo 2: +147,5°/-130°
  • Eixo 3: ± 145°
  • Eixo 4: ± 270°
  • Eixo 5: +140°/-115°
  • Eixo 6: ± 270°

Velocidade de movimento

  • Eixo 1: 400°/s
  • Eixo 2: 400°/s
  • Eixo 3: 430°/s
  • Eixo 4: 540°/s
  • Eixo 5: 475°/s
  • Eixo 6: 760°/s

Aplicações de Robô

  • Conjunto
  • Limpeza/Pulverização
  • Atendimento de máquinas
  • Manuseio de materiais
  • Embalagem
  • Rebarbação

Funções

Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Montagem de peças