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Epson G3 SCARA Robots 300mm

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A série de robôs G3 líder no mercado por seus optimas tempos de ciclo, rápidos que aumentam a produtividade, precisão e rango de movimento, esta série apresenta um design compacto, rápido e potente com braço reto ou curvo com comprimentos que vão de 250 a 350 mm, com pequenas alças, pode suportar cargas pesadas de até 3 kg.

Robô Epson G3 SCARA Robôs 300mm excelente tempo de ciclo e precisão, versão de braço curvo que maximiza o uso do envelope de trabalho enquanto mantém o uso geral do pequeno espaço de trabalho, atende ISO Clean e ESD, disponível em configurações de mesa, parede ou teto.

Equipado com o poderoso e simples controlador RC700A

líder em controles de robô baseados em PC, este controlador de alto desempenho. Com um design de arquitetura aberta, ele permite que os clientes adicionem software e hardware de terceiros para criar sistemas que atendam às suas necessidades. Fornece opções integradas poderosas (Vision Guide, Connectivity .NET (API EPSON RC + 7.0), EtherNet / IP, DeviceNet, GUI Generator). O RC700A ajuda a reduzir o tempo de desenvolvimento, melhora os tempos de ciclo / desempenho e economiza o dinheiro do cliente. Facilidade de uso baseada em PC para usuários avançados e iniciantes. Capaz de controlar até (4) robôs de 6 eixos, o RC700A oferece um servocontrole PowerDrive superior para movimentos suaves, tempos de aceleração / desaceleração rápidos e tempos de ciclo rápidos. Possui um sistema Epson TP3 com interface de usuário guiada pelo menu, fácil conexão com o controlador, com padrões de segurança como controle de baixa velocidade, interruptor de ativação de 3 posições e parada de emergência reajustável, atua como uma ferramenta de ensino de robôs e também tem a capacidade de fazer alterações nos parâmetros dos robôs.

Informação do Robô:

  • Carga Máxima do Robô: 3 kg
  • Alcance Máximo: 300 mm.
  • Controlador: RC700A

Repetibilidade:

  • Articulação 1,2: ± 0,01 mm (tampo da mesa)
  • Articulação 3: ± 0,01 mm (Múltipla)
  • Articulação 4: ± 0,005 graus (Múltiplos)

Velocidade do movimento do robô:

  • Articulação 1,2: 3950 mm / s (tampo da mesa)
  • Articulação 3: 1100 mm / s (Múltipla)
  • Articulação 4: 3000 graus / s (Múltiplos)

Faixa de movimento do robô:

BRAÇO Em linha reta Curvado
  Mesa Múltiplo Mesa Múltiplo

Articulação 1

Mão direita

Mão esquerda

 

± 140 graus

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± 115 graus

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-

 

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-125 ~ 150 graus

-150 ~ 125 graus

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Articulação 2

Modelo de sala limpa

Mão direita

Modelo de sala limpa

Mão esquerda

Modelo de sala limpa

± 142 graus

± 141 graus

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± 135 graus

± 135 graus

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-135 ~ 150 graus

-135 ~ 145 graus

-150 ~ 135 graus

-145 ~ 135 graus

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Articulação 3

Modelo de sala limpa

150 mm

120 mm

150 mm

120 mm

Joint 4 ± 360 graus ± 360 graus

Aplicações Robô:

  • Montagem de discos rígidos
  • Automação de laboratório
  • Montagem eletrônica
  • Montagem de dispositivos médicos
  • Fotônica
  • Semicondutor
  • Telecomunicações

Funções

Manuseio de peças , Montagem de peças

Fotos

Diagramas