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Scara Robots Robôs Epson G6 SCARA 450mm

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A série de robôs G6 oferece velocidades ultra-rápidas com a melhor amplitude de movimento da sua classe, possui um design poderoso e compacto; É ideal para alta velocidade ou exigência de precisão com pegadas menores que representam menos condições de espaço de fábrica e menores custos indiretos de fábrica. Eles estão disponíveis em comprimentos de 450, 550 e 650 mm.

Epson G6 SCARA 450mm de alta performance e máxima eficiência de espaço graças ao seu design Max-E; Eles oferecem tempos de ciclo de 0,35 segundo, braço de alta rigidez com baixa vibração, estão em conformidade com os padrões ISO Clean e ESD para semicondutores e aplicações estáticas sensíveis. Ideal para processos de montagem mecânica ou elétrica, pick and place, kits, distribuição

Equipado com o driver poderoso, econômico e simples Epson RC90

Conhecido na indústria por seu alto desempenho e controle de movimento econômico, fácil configuração via USB, perfis de movimento de produção mais altos e controle de trajetória, o sistema servo PowerDrive fornece um servo controle avançado para acelerar os tempos de aceleração / desaceleração com partida / parada suave. ciclos rápidos e tempos de execução do programa.

Proporciona grande flexibilidade e capacidade de expansão, quando usado como autônomo, PLC Slave ou com PC, pode ser aplicado às séries Epson G / RS SCARAS, Módulos EZ e Robôs C3 / PS / S-Series de 6 eixos, vem integrado com o Guide vision, Conectividade .NET, gerador de GUI, DeviceNet e Profibus.

Informação do Robô:

  • Carga Máxima do Robô: 6 kg
  • Alcance Máximo: 450 mm
  • Controlador: RC90

Repetibilidade:

  • Articulação 1,2: ± 0,015 mm
  • Articulação 3: ± 0,01 mm
  • Articulação 4: ± 0,005 graus

Velocidade do movimento do robô:

  • Articulação 1,2: 6440 mm / s
  • Articulação 3: 180 (150 limpas) = ​​1100 mm / seg 330 (300 limpas) = ​​2350 mm / seg
  • Articulação 4: 2400 graus / s

Faixa de movimento do robô:

Tipo de montagem Mesa Teto parede
Articulação 1 ± 152 graus ± 120 graus ± 105 graus

Articulação 2

 

Z: 0 ~ -270mm ± 147,5 graus

Z: -270 ~ -330mm ± 145 graus

± 130 graus

Articulação 3 std

Modelo de sala limpa

180 mm / 330 mm

150 mm / 300 mm

Articulação 4 ± 360 graus

Aplicações Robô:

  • Processos de montagem mecânica ou elétrica
  • Escolha e coloque
  • Kitting
  • Dispensando

Funções

Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças

Fotos

Diagramas