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Motoman ES200D

Robô Motoman ES200N 6 eixos e uma capacidade de alcance horizontal de 2651 mm de design fino e compacto desenvolvido para aplicações de soldagem por pontos. O sistema de cabos da servomotora e as linhas de ar e água são encaminhados através da base do robô e do braço até o pulso. Otimizando a vida útil do cabo e segurança, oferecendo redução no tempo de ciclo, alcance de espaços confinados, melhorando o desempenho e a confiabilidade do ES200N.

Características do controlador DX100

O controlador DX100 compacto da Yaskawa com estrutura avançada e controle de processo, oferecendo maior liberdade ao usuário, mesmo no conceito de uma célula automatizada:

  • Sistema de controle multirrobôs com até 8 robôs / 72 eixos coordenados de movimento.
  • Arquitetura de PC robusta, que fornece controle em nível de sistema para células de trabalho robótico.
  • Conexões na parte traseira do gabinete de controle para otimizar o espaço interior
  • Processamento de lógica ladder embutida; 4.096 endereços de E / S
  • Variedade de conexões de rede fieldbus
  • Conexão do servidor de alta velocidade
  • Painéis I / F (10) mostram a HMI no pendente
  • Controle avançado de movimento de robô (ARM) para maior produtividade e tempo mínimo de aprendizado
  • Economia de energia até 25%
  • Tempo de reparo (MTTR)
  • Fácil manutenção com função para verificar o status do redutor, função de vida de diagnóstico de hardware, resolução de problemas aprimorada e recuperação de alarme
  • Slot flash compacto e porta USB facilitam os backups de memória
  • O pendente de programação Windows® CE, pequeno e leve, possui uma tela de toque colorida com capacidade de exibição em várias janelas.

Especificações principais

Número do eixo: 6
Carga Máxima do Robô: 200 kg
Alcance horizontal máximo: 2651 mm
Repetibilidade: ± 0,2 mm
Controlador: DX100

Faixa de movimento (°)

Eixo 1: ± 180 °
Eixo 2: + 76 ° / -60 °
Eixo 3: + 230 ° / -142,5 °
Eixo 4: ± 360 °
Eixo 5: ± 125 °
Eixo 6: ± 360 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo 1: 95 ° / s
Eixo 2: 85 ° / s
Eixo 3: 95 ° / s
Eixo 4: 115 ° / s
Eixo 5: 110 ° / s
Eixo 6: 190 ° / s

Aplicações robóticas

Soldagem a ponto

 


Funções

Spotwelding

Diagramas