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Outros robôs MITSUBISHI MELFA RH-12FRH85

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A série MELFA FR de robôs Mitsubishi Electric com braços rígidos e controles servo da mais recente tecnologia, aplicações de trabalho seguras e colaborativas, funções inteligentes para a próxima geração, oferecem alta precisão e velocidade. permitindo o trabalho em equipe entre operador e robô com um alto nível de segurança. Ideal para uma ampla variedade de aplicativos nos quais grandes volumes precisam ser manipulados.

A Série RH-12FRH85 com estrutura horizontal, tipo de articulação múltipla, braços muito rígidos e servomotores de última geração, oferece uma alta resistência, operação rápida e precisa. Com uma capacidade de carga máxima de 12 kg e alcance do braço de 850 mm, tempo de ciclo padrão de 0,30s. Graças à otimização do eixo do pulso, é possível ter uma margem alta para lidar com grampos multifuncionais e grampos de deslocamento. Ideal para trabalhos de montagem e paletização.

Equipado com controladores CR800-D ou CR800-R.

Este controlador tem uma estrutura aberta onde você pode colocar posições verticais e horizontais, múltiplas configurações de CPU que otimizam a comunicação com o equipamento fornecendo informações específicas, é compatível com o MELSEC iQ-R.

Especificações gerais do robô

  • Carga Máxima do Robô: 12 Kg
  • Alcance Máximo: 850 mm
  • Controlador: CR800-D, CR800-R

Repetibilidade:

  • Composto YX: ± 0,015
  • J3 (Z): ± 0,01
  • J4: ± 0,005

Velocidade de movimento do robô

  • Eixo 1: 280°/s
  • Eixo 2: 450°/s
  • Eixo 3 (Z): 2800 mm
  • Eixo 4: 2400°/s

Faixa de movimento

  • Eixo 1: 340 (-170 a +170)°
  • Eixo 2: 306 (-153 a +153)°
  • Eixo 3 (Z): xx = 35: 35 / xx = 45: 450 mm
  • Eixo 4: 720 (-360 a +360)°

Aplicações

  • Montagem
  • Paletização

Funções

Paletização , Manuseio de peças , Montagem de peças

Fotos

Diagramas