ABB IRB 14050-0.5/0.559 Robot YuMi lengan tunggal kolaboratif dengan pengontrol OmniCore

ABB IRB 14050-0.5/0.559 YuMi dengan pengontrol OmniCore adalah robot YuMi kolaboratif lengan tunggal dari keluarga IRB 14050 YuMi. Varian ini dikonfigurasi untuk muatan terukur 0,5 kg , jangkauan maksimum 559 mm , dan 7 sumbu yang dikendalikan.

Robot kolaboratif lengan tunggal IRB 14050 YuMi dirancang untuk perakitan komponen kecil, elektronik, pendidikan, dan penanganan kolaboratif yang presisi.

Konfigurasi YuMi lengan tunggal kolaboratif harus dipilih berdasarkan beban kerja yang tepat, pusat gravitasi alat, inersia, posisi pemasangan, dan lingkungan proses. Beban kerja pergelangan tangan yang dinyatakan adalah nilai nominal dan beban yang dapat digunakan pada akhirnya harus selalu divalidasi dengan data beban ABB dan desain ujung lengan yang lengkap.

Kompatibilitas pengontrol: catatan ini dikelompokkan dalam CMS di bawah OmniCore . Varian pengontrol yang kompatibel untuk model ini tercantum sebagai OmniCore C30 . Kabinet pengontrol akhir, versi RobotWare, paket keselamatan, opsi fieldbus, sumbu tambahan, dan perangkat lunak proses harus diperiksa untuk kode pesanan ABB yang tepat.

Aplikasi umum

• Elektronik 3c
• manufaktur canggih
• perakitan bagian-bagian
• penanganan suku cadang
• pendidikan
• pengukuran

Untuk proyek Eurobots, ABB IRB 14050-0.5/0.559 YuMi dapat dievaluasi untuk sel otomatisasi baru, proyek robot yang diperbarui, studi penggantian, uji kelayakan, dan pekerjaan standardisasi pengontrol. Persetujuan teknik akhir harus didasarkan pada unit mekanis ABB yang tepat, opsi lingkungan, diagram beban, dan konfigurasi pengontrol OmniCore.