Robô colaborativo YuMi de braço único ABB IRB 14050-0.5/0.559 com controlador OmniCore

O ABB IRB 14050-0.5/0.559 YuMi com controlador OmniCore é um robô colaborativo YuMi de braço único da família IRB 14050 YuMi. Esta variante está configurada para uma carga útil nominal de 0,5 kg , um alcance máximo de 559 mm e 7 eixos controlados.

O robô colaborativo de braço único IRB 14050 YuMi foi projetado para montagem de peças pequenas, eletrônica, educação e manuseio colaborativo de precisão.

A configuração colaborativa de braço único YuMi deve ser selecionada considerando a carga útil exata, o centro de gravidade da ferramenta, a inércia, a posição de montagem e o ambiente do processo. A carga útil indicada para o pulso é um valor nominal e a carga utilizável final deve sempre ser validada com os dados de carga da ABB e o projeto completo do efetor final.

Compatibilidade do controlador: este registro está agrupado no CMS sob OmniCore . As variantes de controlador compatíveis para este modelo estão listadas como OmniCore C30 . O gabinete do controlador final, a versão do RobotWare, o pacote de segurança, as opções de fieldbus, os eixos adicionais e o software de processo devem ser verificados para o código de pedido exato da ABB.

Aplicações típicas

• 3c eletrônicos
• fabricação avançada
• montagem de peças
• manuseio de peças
• educação
• medição

Para um projeto Eurobots, o ABB IRB 14050-0.5/0.559 YuMi pode ser avaliado para novas células de automação, projetos de robôs reformados, estudos de substituição, testes de viabilidade e trabalhos de padronização de controladores. A aprovação final de engenharia deve ser baseada na unidade mecânica ABB específica, na opção ambiental, no diagrama de carga e na configuração do controlador OmniCore.