Cobot DOBOT CR10

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O DOBOT CR10 Cobot é caracterizado por realizar tri-interação com os operadores, outros robôs e o ambiente de trabalho. Pesando aproximadamente 22kg, tem uma carga útil de 7kg e tem um raio de trabalho de até 819mm. Alta relação carga útil/peso morto, baixo custo, alta aplicabilidade e ao mesmo tempo portabilidade. Projetado com juntas integradas, facilita a montagem e desmontagem do robô. Grau de proteção IP54, Tool I/O Entrada digital 2/Saída digital 2/Entrada analógica1, Comprimento do cabo 6m, Instalação em qualquer ângulo e Programação Gráfica Free-drive. Nenhuma cerca de segurança necessária.

Equipado com armário elétrico

Características do Gabinete Elétrico

  • Especificação IP: IP44
  • E/S da ferramenta: 16 entradas digitais, 16 saídas digitais, 2 entradas ou saídas analógicas
  • Alimentação de E/S: 24V
  • Comunicação: TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU
  • Alimentação: 100-240VAC, 50-60Hz
  • Tamanho: 410x307x235(mm)(LxAxP)
  • Tamanho do pacote: 600×325×400(mm)(L×W×H)
  • Peso: 12kg
  • Material: aço inoxidável

General specifications

Payload

7kg

Weight (W cable)

22kg

Work radius

819mm

Repeatability

±0.02mm

Axis

6

Teach pendant

MT(PAD/Mobile)APP

Collaborative operation

In compliance with GB 11291.1-2011

Certificate

CR, CE, 15066

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Reach

Robot

Work  reach

Axis 1

±270°

Axis 2

-85°,+265°

Axis 3

±175°

Axis 4

-85°,+265°

Axis 5

±270°

Axis 6

±270°

Max speed

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Speed

Robot

Max speed

Axis 1

180°/s

Axis 2

180°/s

Axis 3

180°/s

Axis 4

180°/s

Axis 5

180°/s

Axis 6

180°/s

Max speed

2.5m/s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Applications

  • Automobile and Auto Parts
  • 3C Electronics
  • Advanced Manufacturing
  • New Energy
  • Medical Devices
  • Chemical & Synthetic Fibers

Funções

Soldagem a arco , Paletização , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Polimento , Medição , Montagem de peças , Colagem - colagem adesiva , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

Fotos

Diagramas