Cobot DOBOT CR5

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Informações
Especificações

DOBOT CR5 Pequeno e leve, pode acomodar os requisitos de instalações em pequenos espaços, manuseio de alta densidade e trabalho de montagem. Sem cercas de segurança, ele pode fornecer interação tric com operadores, outros robôs e o ambiente de trabalho.

As juntas integradas projetadas facilitam a construção e desmontagem do robô. Pesa 23 kg, tem uma carga útil de 5 kg e tem um raio de trabalho de 954 mm.

Possui grau de proteção IP54, Tool I/O Entrada digital 2/Saída digital 2/entrada analógica 1, Potência de Tool I/O 24V, Comprimento do cabo 6m, Instalação em qualquer ângulo, Programação Gráfica Free-drive.

Equipado com o Gabinete Elétrico

Característica do Gabinete Elétrico
Especificação IP: IP44,
E/S da ferramenta: 16 entradas digitais, 16 saídas digitais, 2 entradas ou saídas analógicas
Potência de E/S: 24V
Comunicação: TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU
Alimentação: 100-240VAC, 50-60Hz
Tamanho do gabinete: 410x307x235（mm）(LxAxP)
Tamanho do pacote: 600×325×400(mm)(L×W×H)
Peso: 12kg
Material: aço inoxidável

General specifications

Payload	5kg
Weight (W cable)	23kg
Work radius	954mm
Repeatability	±0.02mm
Axis	6
Teach pendant	MT(PAD/Mobile)APP
Collaborative operation	In compliance with GB 11291.1-2011
Certificate	CR, CE, 15066

Reach

Robot	Work reach
Axis 1	±360°
Axis 2	-85°，+265°
Axis 3	±175°
Axis 4	-85°，+265°
Axis 5	±300°
Axis 6	±360°
Max speed	/

Speed

Robot	Max speed
Joint 1	180°/s
Joint 2	180°/s
Joint 3	180°/s
Joint 4	180°/s
Joint 5	180°/s
Joint 6	180°/s
Max speed	3m/s

Applications:

3C Electronics
Advanced Manufacturing
Education
New Business

Funções

Soldagem a arco , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Colagem - colagem adesiva , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

Fotos

Diagramas