Cobot DOBOT CR5

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DOBOT CR5 Pequeno e leve, pode acomodar os requisitos de instalações em pequenos espaços, manuseio de alta densidade e trabalho de montagem. Sem cercas de segurança, ele pode fornecer interação tric com operadores, outros robôs e o ambiente de trabalho.

As juntas integradas projetadas facilitam a construção e desmontagem do robô. Pesa 23 kg, tem uma carga útil de 5 kg e tem um raio de trabalho de 954 mm.

Possui grau de proteção IP54, Tool I/O Entrada digital 2/Saída digital 2/entrada analógica 1, Potência de Tool I/O 24V, Comprimento do cabo 6m, Instalação em qualquer ângulo, Programação Gráfica Free-drive.

Equipado com o Gabinete Elétrico

  • Característica do Gabinete Elétrico
  • Especificação IP: IP44,
  • E/S da ferramenta: 16 entradas digitais, 16 saídas digitais, 2 entradas ou saídas analógicas
  • Potência de E/S: 24V
  • Comunicação: TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU
  • Alimentação: 100-240VAC, 50-60Hz
  • Tamanho do gabinete: 410x307x235(mm)(LxAxP)
  • Tamanho do pacote: 600×325×400(mm)(L×W×H)
  • Peso: 12kg
  • Material: aço inoxidável

General specifications

Payload

5kg

Weight (W cable)

23kg

Work radius

954mm

Repeatability

±0.02mm

Axis

6

Teach pendant

MT(PAD/Mobile)APP

Collaborative operation

In compliance with GB 11291.1-2011

Certificate

CR, CE, 15066

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Reach

Robot

Work  reach

Axis 1

±360°

Axis 2

-85°,+265°

Axis 3

±175°

Axis 4

-85°,+265°

Axis 5

±300°

Axis 6

±360°

Max speed

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Speed

Robot

Max speed

Joint 1

180°/s

Joint 2

180°/s

Joint 3

180°/s

Joint 4

180°/s

Joint 5

180°/s

Joint 6

180°/s

Max speed

3m/s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Applications:

  • 3C Electronics
  • Advanced Manufacturing
  • Education
  • New Business

Funções

Soldagem a arco , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Colagem - colagem adesiva , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

Fotos

Diagramas