Cobot DOBOT CR5
DOBOT CR5 Pequeno e leve, pode acomodar os requisitos de instalações em pequenos espaços, manuseio de alta densidade e trabalho de montagem. Sem cercas de segurança, ele pode fornecer interação tric com operadores, outros robôs e o ambiente de trabalho.
As juntas integradas projetadas facilitam a construção e desmontagem do robô. Pesa 23 kg, tem uma carga útil de 5 kg e tem um raio de trabalho de 954 mm.
Possui grau de proteção IP54, Tool I/O Entrada digital 2/Saída digital 2/entrada analógica 1, Potência de Tool I/O 24V, Comprimento do cabo 6m, Instalação em qualquer ângulo, Programação Gráfica Free-drive.
Equipado com o Gabinete Elétrico
- Característica do Gabinete Elétrico
- Especificação IP: IP44,
- E/S da ferramenta: 16 entradas digitais, 16 saídas digitais, 2 entradas ou saídas analógicas
- Potência de E/S: 24V
- Comunicação: TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU
- Alimentação: 100-240VAC, 50-60Hz
- Tamanho do gabinete: 410x307x235(mm)(LxAxP)
- Tamanho do pacote: 600×325×400(mm)(L×W×H)
- Peso: 12kg
- Material: aço inoxidável
General specifications
Payload |
5kg |
Weight (W cable) |
23kg |
Work radius |
954mm |
Repeatability |
±0.02mm |
Axis |
6 |
Teach pendant |
MT(PAD/Mobile)APP |
Collaborative operation |
In compliance with GB 11291.1-2011 |
Certificate |
CR, CE, 15066 |
Reach
Robot |
Work reach |
Axis 1 |
±360° |
Axis 2 |
-85°,+265° |
Axis 3 |
±175° |
Axis 4 |
-85°,+265° |
Axis 5 |
±300° |
Axis 6 |
±360° |
Max speed |
/ |
Speed
Robot |
Max speed |
Joint 1 |
180°/s |
Joint 2 |
180°/s |
Joint 3 |
180°/s |
Joint 4 |
180°/s |
Joint 5 |
180°/s |
Joint 6 |
180°/s |
Max speed |
3m/s |
Applications:
- 3C Electronics
- Advanced Manufacturing
- Education
- New Business
Funções
Soldagem a arco , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Colagem - colagem adesiva , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education
Fotos
Diagramas