Robô delta de alta velocidade ABB IRB 360-3/1.13 FlexPicker com controlador OmniCore

O ABB IRB 360-3/1.13 FlexPicker com controlador OmniCore é um robô delta de alta velocidade da família IRB 360 FlexPicker. Esta variante está configurada para uma carga útil nominal de 3 kg , um alcance máximo de 1130 mm e 4 eixos controlados.

O IRB 360 FlexPicker é um robô delta de alta velocidade para coleta, embalagem, triagem e manuseio de produtos alimentícios, com múltiplas combinações de alcance e carga útil.

A configuração Delta deve ser selecionada considerando a carga útil exata, o centro de gravidade da ferramenta, a inércia, a posição de montagem e o ambiente do processo. A carga útil indicada para o pulso é um valor nominal e a carga utilizável final deve sempre ser validada com os dados de carga da ABB e o projeto completo do atuador final.

Compatibilidade do controlador: este registro está agrupado no CMS sob OmniCore . As variantes de controlador compatíveis para este modelo estão listadas como OmniCore C30 . O gabinete do controlador final, a versão do RobotWare, o pacote de segurança, as opções de fieldbus, os eixos adicionais e o software de processo devem ser verificados para o código de pedido exato da ABB.

Aplicações típicas

• manuseio de peças
• paletização
• fabricação avançada
• montagem de peças
• medição

Para um projeto Eurobots, o ABB IRB 360-3/1.13 FlexPicker pode ser avaliado para novas células de automação, projetos de robôs reformados, estudos de substituição, testes de viabilidade e trabalhos de padronização de controladores. A aprovação final de engenharia deve ser baseada na unidade mecânica ABB específica, na opção ambiental, no diagrama de carga e na configuração do controlador OmniCore.