ABB IRB 4400 M2004 60/1.96

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Um robô extremamente rápido e compacto para manuseio médio a pesado. Capacidades abrangentes excepcionais o tornam adequado para uma variedade de aplicações de fabricação.

A capacidade de carga de até 45-60 kg em velocidades muito altas geralmente permite o manuseio de duas peças de cada vez.

Um design rígido e bem equilibrado e a função TrueMove patenteada proporcionam movimentos suaves e rápidos em toda a faixa de trabalho. Isso garante altíssima qualidade em aplicações como corte. A manobrabilidade rápida torna o IRB 4400 perfeitamente adequado para aplicações onde velocidade e flexibilidade são importantes.

A construção robusta e rígida significa longos intervalos entre as manutenções de rotina. Braços de aço bem balanceados com juntas de rolamento duplo, um suporte de torque no eixo 2 e o uso de caixas de engrenagens e cabos livres de manutenção também contribuem para os níveis muito altos de confiabilidade.

Equipado com o mais recente controlador IRC5.

O IRC5 é o controlador de robô de quinta geração da ABB. Sua tecnologia de controle de movimento, TrueMove & QuickMove, é fundamental para o desempenho do robô em termos de precisão, velocidade, tempo de ciclo, programabilidade e sincronização com dispositivos externos.

Com base na modelagem dinâmica avançada, o IRC5 otimiza o desempenho do robô para o tempo de ciclo fisicamente mais curto possível (QuickMove) e precisão do caminho (TrueMove). Juntamente com um caminho independente da velocidade, o comportamento previsível e de alto desempenho é fornecido automaticamente, sem necessidade de ajuste pelo programador.

Linguagem de programação RÁPIDA

A combinação perfeita de simplicidade, flexibilidade e potência. RAPID é uma linguagem verdadeiramente ilimitada com vários recursos avançados e suporte poderoso para muitos aplicativos de processo.
Comunicação
O IRC5 suporta os barramentos de campo de última geração para E/S e é um nó bem comportado em qualquer rede de planta. Interfaces de sensores, acesso remoto ao disco e mensagens de soquete são exemplos dos muitos recursos de rede poderosos.

Informações do robô

  • Carga Máxima do Robô: 60 Kg.
  • Alcance máximo: 1960 milímetros.
  • Repetibilidade: 0,7 mm.
  • Controlador: IRC5 M2004

Velocidade de movimento do robô

  • Eixo 1: 150º/s
  • Eixo 2: 120º/s
  • Eixo 3: 120º/s
  • Eixo 4: 225º/s
  • Eixo 5: 250º/s
  • Eixo 6: 330º/s

Faixa de trabalho do eixo

  • Eixo 1: +165 a -165º
  • Eixo 2: +96 a -70º
  • Eixo 3: +65 a -60º
  • Eixo 4: +200 a -200º
  • Eixo 5: +120 a -120º
  • Eixo 6: +400 a -400º

Funções

Soldagem a arco , Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças , Colagem - colagem adesiva , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

Fotos

Vídeo

Diagramas