ABB IRB 6650 M2000 SC4PLUS

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Informações
Especificações

Abb IRB6650: Robô de 6 eixos, com extensão 3200mm a 125 kg de carga útil, com controlador M2000 SC4 Plus

O 6650 é um robô de alta carga útil disponível em cinco versões, com capacidade de manuseio de até 125 kg e alcance até 3200 mm.

Equipado com o poderoso controlador M2000 S4CPlus.

O S4Cplus oferece controle de movimento superior. Ele possui controle baseado em modelo dinâmico, QuickMove para tempos de ciclo curtos e a função TrueMove para capacidade de acompanhamento de alta precisão, independente da velocidade do robô. A capacidade de configuração do sistema S4Cplus e a poderosa linguagem de programação RAPID facilitam a configuração do controlador para uma ampla gama de aplicações. Dois canais Ethernet integrados fornecem um serviço mais fácil e uma rede de fábrica.

Existem canais de fieldbus e serial para conexões de CLP e PC.

O controlador suporta TCP / IP, DNS e outros protocolos. Um protocolo de robô dedicado, o RAP, está disponível para controle e monitoramento.

Robô Informações

Carga Máxima do Robô: 125 Kg
Alcance Máximo: 3200 mm
Repetibilidade: 0,1 mm
Controlador: M2000 S4CPlus

Velocidade de movimento do robô

Eixo 1: 100º / s
Eixo 2: 90º / s
Eixo 3: 90º / s
Eixo 4: 150º / s
Eixo 5: 120º / s
Eixo 6: 190º / s

Aplicações Robô

Soldagem a ponto
Pressione tendendo
Manuseio de materiais
Tendência de máquina
Paletização
Montagem

Funções

Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças

Fotos

Diagramas