Fanuc Delta M-3IA/6A

 

Robô de seis eixo Delta. A Delta FANUC M-3iA / 6A tem uma estrutura única, com 3 eixos de rotação do pulso. É ideal para operações de picking e montagem de alta velocidade. Este 3iA M / 6A apresenta uma carga de 6 kg e pode ser montado no tecto.

Juntamente com o estado do controlador de arte R-30iA.

R-30iA apresenta

O controlador de R-30iA precisa de menos de 1 minuto para começar (e ainda menos com o software básico apenas). Em caso de falha de energia:

programa do robô reinicia muito mais rápido do que com qualquer programa baseado em PC (sistema operacional não-Windows).

A função retomar HotStart permite reiniciar de forma segura e de produção após falha de energia contínua: não há necessidade de voltar a fazer todo o movimento.

verificação única tolerância currículo: em caso de qualquer interrupção do programa, o robô memoriza automaticamente a sua posição antes da falha. Quando o programa continua, ele verifica se o robô tiver sido movido para fora de uma tolerância especificada. Isto evita movimentos inesperados e colisões.

Aumento up-time (disponibilidade robô)

controle de vibração

Graças às capacidades de hardware e software avançados, o controlador de R-30iA oferece muito melhor controle de vibração robô. Isto reduz significativamente os tempos de aceleração e desaceleração do robô, levando a tempos de ciclo reduzidos.

VASTA GAMA DE CONEXÕES (USB2), PCMCIA INTERFACE ...

O controlador de R-30iA tem uma interface USB no painel frontal e uma interface PCMCIA dentro do gabinete de controle

2 conexões de interface serial (RS232C, RS422) disponível

Isso permite que os back-ups rápidos e econômicos e restauração de dados e programas.

A FANUC iPendant é uma consola de instruções inteligente e está disponível como padrão (exceto para PaintTool). tela de toque está disponível como opção.

  • Acesso via Ethernet para web sites
  • Ver estado pingente de equipamento periférico e páginas HTML do servidor Web de outros robôs (quando disponível)
  • Colorido, display multi-janelas
  • tela personalizável
  • trabalho mais fácil com o robô, maior produtividade.

 

Especificações Robot gerais

  • Carga máxima de robô: 6 kg
  • Alcance máximo: 1350 milímetros
  • Repetibilidade: 0,1 mm
  • Controlador: R-30iA

Movimento Robot velocidade

  • Eixo 1: -
  • Eixo 2: -
  • Eixo 3: -
  • Eixo 4: 4000 º / s
  • Eixo 5: 2000º / s
  • Eixo 6: 2000º / s

A amplitude dos movimentos

  • Eixo 1: -
  • Eixo 2: -
  • Eixo 3: -
  • Eixo 4: 720º
  • Eixo 5: 300º
  • Eixo 6: 720º

Funções

Manipulação de peças , Montagem de peças

Fotos

Vídeo

Diagramas