Fanuc R-2000ib-210f com servogun

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Fanuc seis eixos spotwelding robô que compreende:

- Fanuc R2000iB-210f anos 2007-2009 robô industrial, 2,650 milímetros alcance braço horizontal e 210 kg de carga útil com Rj3ic ou R-30iA controlador com servoamplificador integrada no controlador para controlar a arma servo

- X ou C em forma de pistola de solda a ponto, refrigerado a água, com 7 th integrada eixo do motor Fanuc, 90 KW de potência de soldagem

- Energia e pacote de fluido

- Controlador de soldagem ligado ao controlador de Fanuc via DeviceNet

 

Robot Informações

  • Número de eixo: 6
  • Carga máxima: 210 kg
  • Alcance máximo: 2.650 milímetros
  • Repetibilidade: 0,3 mm
  • Controlador: R-30iA

Movimento Robot velocidade

  • Eixo 1: 95º / s
  • Eixo 2: 90º / s
  • Eixo 3: 95º / s
  • Eixo 4: 120º / s
  • Eixo 5: 120º / s
  • Eixo 6: 190º / s

Gama de movimento do robô

  • Eixo 1: ± 180 °
  • Eixo 2: + 75 ° -60 °
  • Eixo 3: + 230 ° -132 °
  • Eixo 4: ± 360 °
  • Eixo 5: ± 125 °
  • Eixo 6: ± 360 °

Funções

Spotwelding

Vídeo

Diagramas