Fanuc M-900iA/600

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Ano de 2012. Este é um dos robôs mais potentes no mercado hoje com uma excelente carga de 600 kg para um alcance de braço horizontal de 2832 mm. Adequado para aplicações pesadas, como manuseio de peças grandes, paletização e usinagem. Equipado com o controlador de última geração do R-30iA.

Recursos do R-30iA

O controlador R-30iA precisa de menos de 1 minuto para iniciar (e ainda menos com o software básico somente). Em caso de falha de energia:
O programa de robôs é reiniciado muito mais rapidamente do que com qualquer programa baseado em PC (sistema operacional não Windows).
A função de retoque a quente permite reiniciar com segurança e continuar a produção após falha de energia: não há necessidade de refazer todo o movimento.
Verificação de tolerância de currículo exclusiva: em caso de interrupção de qualquer programa, o robô memoriza automaticamente sua posição antes da falha. Quando o programa continua, ele verifica se o robô foi movido para fora de uma tolerância predefinida. Isso evita movimentos inesperados e colisões.
Maior tempo de atividade (disponibilidade do robô)
 
CONTROLE DE VIBRAÇÃO
 
Graças às capacidades aprimoradas de hardware e software, o controlador R-30iA oferece um controle de vibração muito melhor do robô. Isso reduz enormemente os tempos de aceleração e desaceleração do robô, levando a tempos de ciclo reduzidos.
 
AMPLA GAMA DE CONEXÕES (USB2), INTERFACE PCMCIA ...
 
O controlador R-30iA possui uma interface USB no painel frontal e uma interface PCMCIA dentro do gabinete de controle, além de:
  • 2 conexões de interface serial (RS232C, RS422) disponíveis
  • Conexão da impressora
  • Transferência de dados (opção)
  • Interface do sensor (opção)
  • Teclado CRT (opção)
  • Transferência de dados específica do usuário usando a opção KAREL
Isso permite backups e restaurações rápidos e econômicos de dados e programas.
O iPendant da FANUC é um pingente de instrução inteligente e está disponível como padrão (exceto PaintTool). Tela sensível ao toque está disponível como opção.
  • Acesso via Ethernet para sites da web
  • Status de exibição suspensa de páginas de servidor da Web de equipamentos periféricos e outros robôs do html (quando disponível)
  • Visor multi-janelas colorido
  • Tela personalizável
  • Trabalho mais fácil com o robô, maior produtividade.

Robô Info

  • Número do eixo: 6
  • Carga máxima: 600 kg
  • Alcance Máximo: 2832 mm
  • Repetibilidade: ± 0,4 mm
  • Controlador: R-30iA

Velocidade de movimento do robô

  • Eixo 1: 80 ° / s
  • Eixo 2: 80 ° / s
  • Eixo 3: 80 ° / s
  • Eixo 4: 100 ° / s
  • Eixo 5: 100 ° / s
  • Eixo 6: 160 ° / s

Faixa de movimento do robô

  • Eixo 1: ± 180 °
  • Eixo 2: ± 77 °
  • Eixo 3: ± 80 °
  • Eixo 4: ± 360 °
  • Eixo 5: ± 122 °
  • Eixo 6: ± 360 °

Funções

Soldadura por pontos , Alimentação de prensas , Paletização , Carga e descarga de peças , Manipulação de peças

Vídeo

Diagramas