Kawasaki ZX165U control D

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Anos 2006-2007. Robô da série Z (6 eixos) carga elevada foi desenvolvido utilizando tecnologia avançada Kawasaki e uma vasta experiência em automação. O design robusto de baixa manutenção utilizado em inúmeras aplicações industriais são diretamente responsáveis pela melhoria da eficiência da linha de produção em aplicações automóveis e da indústria em geral.


Aplicações típicas:
Montagem, dispensador, fabricação, alimentação de máquinas ferramenta, manipulação de materiais, remoção de material, alimentação de prensas, vedação, soldadura por pontos


ESPECIFICAÇÕES DO CONTROLADOR D
Operação ergonómica
O painel de controlo (TP) é uma combinação de teclado de controlo e um LCD de fácil leitura colorido de 6,4 polegadas touch-screen. A nova estrutura de hardware para o TP reduz o tempo de resposta chave e a disposição ergonómica das chaves de ajuda ao operador de modo a conseguir otimizar as entradas e programação. O fluxo de trabalho é otimizado e o TP torna-se uma plataforma de utlizador ergonómico para operar o software especial de robô combinado com módulos de aplicativos standard de software para facilitar a programação para uma ampla gama de aplicações, tais como paletização, manipulação, soldadura por pontos, colagem e soldadura a arco.

A programação de blocos simplificado e a linguagem robô de alto nível Kawasaki (AS-language) oferece enormes possibilidades de movimentação inovador e controlo de processos. Usando as opções disponíveis - tais como servo-soldadura, suporte de rede e um sistema de visualização de alta performance - a plataforma é criada para encontrar soluções flexíveis até a mais complexa das aplicações.
Alto desempenho através da tecnologia de controle moderno.
A RISC, processador 64-bit duplo de alta velocidade fornece a energia de computação. A utilização de um servo-sistema totalmente controlado digitalmente melhorou significativamente o desempenho de funcionamento, tempo de ciclo e precisão da trajectória. O controlador é, naturalmente, totalmente compatível para baixo. Isto significa que o controlador D pode ser integrado nos sistemas existentes sem problemas.
Design de controlo
• Conexão de equipamento periférico
Conexões Standard de I / O e um número de interfaces de barramento como Interbus, Profibus, CC-Link e DeviceNet etc. estão disponíveis como interfaces para o equipamento periférico. O equipamento periférico está ligado directamente e permite uma elevada flexibilidade do sistema. Além disso, K-Logic (software PLC integrado) permite a criação de um sistema extremamente complexo e integrado com um custo mínimo.
• Comunicação de rede
O controlador também suporta comunicação de rede via Ethernet para comunicar com um computador host e para um fácil download e upload dos programas a serem executados. Além disso, o estado do robô pode ser monitorizado por acesso remoto através de uma conexão de Internet / Intranet.
• Extensão com eixos adicionais
Outros dois eixos podem ser integrados no controlador standard sem quaisquer problemas e sem uma caixa adicional. Três ou mais eixos adicionais estão disponíveis selecionando motores SSCNET compatíveis. Isso permite que os sistemas multi-axiais possam ser facilmente configurados para atender às necessidades do cliente.
• Design User-friendly
A redução da cablagem interna do controlador e do uso de montagem modular facilita a manutenção e garante horários de trabalho mais curtos, quando a reparação ou substituição de peças, sem paragens longas e dispendiosas. Além do mais, utilizando as funções de serviço, tais como armazenamento de dados ajuda o utilizador a localizar as causas dos problemas existentes.

Informação do robô:
•    Capacidade máxima do robô: 165 Kg
•    Alcance máximo: 2651 mm
•    Repetibilidade: 0,3 mm
•    Controlador: D


Velocidade máxima do robô:
•    Eixo 1: 110º/s
•    Eixo 2: 110º/s
•    Eixo 3: 110º/s
•    Eixo 4: 135º/s
•    Eixo 5: 135º/s
•    Eixo 6: 210º/s


Curso máximo:
•    Eixo 1: +-180º
•    Eixo 2: +75º -60º
•    Eixo 3: +250º -120º
•    Eixo 4: +-360º
•    Eixo 5: +-130º
•    Eixo 6: +-360º


Funções

Spotwelding , Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Corte por laser , Soldadura laser Nd-Yag , Colagem - colagem adesiva , Soldadura tubos , Corte de plasma

Vídeo

Diagramas