Robô industrial KUKA KR 120 R2300 com controlador KR C5-2

O KUKA KR 120 R2300 com controlador KR C5-2 é um robô industrial leve de 6 eixos e capacidade de carga média da família KR IONTEC ultra, oferecendo uma carga útil nominal de 120 kg e um alcance máximo de 2305 mm.

O KR IONTEC ultra amplia a gama de cargas úteis médias com uma estrutura leve projetada para alta dinâmica e produção automotiva eficiente. A plataforma abrange tarefas de longo alcance, reduzindo a massa do robô em comparação com classes de carga útil mais pesadas. É particularmente relevante para soldagem por pontos, fabricação de baterias e manuseio de componentes grandes, onde o alcance e o tempo de ciclo precisam ser equilibrados.

Dentro da família, a configuração KR 120 R2300 é ideal para aplicações que exigem capacidade de carga de 120 kg e alcance de trabalho de 2305 mm. Sua repetibilidade de posicionamento nominal é de ±0,05 mm. A carga útil final depende da configuração completa da ferramenta e da peça, incluindo centro de gravidade, inércia e quaisquer cargas suplementares no braço.

As opções de instalação no piso e no teto permitem a utilização de conceitos de linha compactos. A pistola de solda, o transformador, o conjunto de acessórios e as cargas suplementares selecionados devem ser validados em relação ao diagrama de carga do robô e ao ciclo de trabalho do processo.

Compatibilidade do controlador: Os dados atuais do produto da KUKA listam este modelo exato com suporte para KR C5-2. O campo do controlador está registrado como KR C5 / KR C5-2 para evitar confusão entre as opções de controladores de gerações anteriores e novas. Pacotes de software, funções de segurança, interfaces de barramento de campo e versão do sistema operacional ainda precisam ser confirmados para a configuração final entregue.

Aplicações típicas

• soldagem por pontos
• manuseio de componentes automotivos
• produção de baterias
• conjunto
• alimentação de máquinas
• transferência de material

Para um projeto Eurobots, este robô pode ser considerado para novas células de automação, estudos de substituição, instalações de robôs sobre trilhos, testes de processo e pré-seleção técnica. O projeto final deve ser baseado no número de artigo exato da KUKA, diagrama de carga, posição de montagem, versão ambiental e pacote de software do controlador.