Robô industrial KUKA KR 140 R3200-2 PA com controlador KR C5-2

O KUKA KR 140 R3200-2 PA com controlador KR C5-2 é um robô paletizador de cinco eixos e alta capacidade de carga da família KR QUANTEC PA, oferecendo uma carga útil nominal de 140 kg e um alcance máximo de 3195 mm.

Os modelos KR QUANTEC PA são paletizadores dedicados, projetados para alto rendimento, pilhas altas e uma área de ocupação compacta. A estrutura esbelta de cinco eixos e o conceito de eixo oco reduzem o contorno de interferência e simplificam o roteamento protegido até a garra. A família mantém o desempenho dinâmico em uma ampla faixa de carga útil para automação exigente de fim de linha.

Dentro da família, a configuração KR 140 R3200-2 PA é indicada para aplicações que exigem capacidade de carga de 140 kg e alcance de trabalho de 3195 mm. Sua repetibilidade de posicionamento nominal é de ±0,07 mm. A carga útil final depende da configuração completa da ferramenta e da peça, incluindo centro de gravidade, inércia e quaisquer cargas suplementares no braço.

O padrão de paletização, a estabilidade do produto, a massa da garra, a carga da camada, a altura da pilha e a taxa de transferência necessária devem ser simulados em conjunto. Modelos HO compatíveis com alimentos estão disponíveis para cargas úteis selecionadas, mas a qualificação do controlador deve ser verificada para o sufixo exato.

Compatibilidade do controlador: Os dados atuais do produto da KUKA listam este modelo exato com suporte para KR C5-2. O campo do controlador está registrado como KR C5 / KR C5-2 para evitar confusão entre as opções de controladores de gerações anteriores e novas. Pacotes de software, funções de segurança, interfaces de barramento de campo e versão do sistema operacional ainda precisam ser confirmados para a configuração final entregue.

Aplicações típicas

• paletização de caixas
• paletização de sacos
• manipulação de camadas
• despaletização
• embalagem de fim de linha
• células multi-palete

Para um projeto Eurobots, este robô pode ser considerado para novas células de automação, estudos de substituição, instalações de robôs sobre trilhos, testes de processo e pré-seleção técnica. O projeto final deve ser baseado no número de artigo exato da KUKA, diagrama de carga, posição de montagem, versão ambiental e pacote de software do controlador.