Robô industrial KUKA KR 6 R900-2 com controlador KR C5-2

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Informações
Especificações

O KUKA KR 6 R900-2 com controlador KR C5-2 é um robô industrial compacto de alta velocidade com 6 eixos da família KR AGILUS, oferecendo uma capacidade de carga nominal de 6 kg e um alcance máximo de 901 mm.

A família KR AGILUS foi projetada para automação de alta velocidade em um espaço de trabalho compacto, sem sacrificar a flexibilidade de seis eixos. As variantes de segunda geração combinam baixa massa móvel, altas velocidades de eixo e roteamento interno protegido. Isso as torna adequadas para aplicações de ciclo curto e para instalações com espaço limitado ao redor de máquinas, dispositivos de fixação e proteções.

Dentro da família, a configuração KR 6 R900-2 é ideal para aplicações que exigem capacidade de carga de 6 kg e alcance de trabalho de 901 mm. Sua repetibilidade de posicionamento nominal é de ±0,03 mm. A carga útil final depende da configuração completa da ferramenta e da peça, incluindo centro de gravidade, inércia e quaisquer cargas suplementares no braço.

A ampla gama de opções ambientais é útil para eletrônica, manipulação de alimentos, produção limpa e outras células exigentes. O sufixo exato do robô deve ser selecionado de acordo com os requisitos de proteção, lubrificação, certificação e condições ambientais.

Compatibilidade do controlador: Os dados atuais do produto da KUKA listam este modelo exato com suporte para KR C5-2. O campo do controlador está registrado como KR C5-2 para evitar confusão entre as opções de controladores de gerações anteriores e novas. Pacotes de software, funções de segurança, interfaces de barramento de campo e versão do sistema operacional ainda precisam ser confirmados para a configuração final entregue.

Aplicações típicas

manuseio rápido
conjunto
alimentação de máquinas
embalagem
dispensando
medição e inspeção

Para um projeto Eurobots, este robô pode ser considerado para novas células de automação, estudos de substituição, instalações de robôs sobre trilhos, testes de processo e pré-seleção técnica. O projeto final deve ser baseado no número de artigo exato da KUKA, diagrama de carga, posição de montagem, versão ambiental e pacote de software do controlador.

Especificações técnicas

Especificação	Valor
Modelo de robô	KR 6 R900-2
Família de robôs	KR AGILUS
Tipo de robô	Robô industrial compacto de alta velocidade com 6 eixos
Machados	6
carga útil nominal	6 kg
alcance máximo	901 mm
Repetibilidade de posicionamento	±0,03 mm
Controlador	KR C5-2
Nova geração de controladores	KR C5-2
posições de montagem	Piso, teto, parede ou ângulo
Classe de proteção	Corpo com classificação IP65 e pulso com classificação IP67 para os modelos padrão de segunda geração.
Ambiente / opções disponíveis	Versões selecionadas EP, HO, para salas limpas, à prova d'água e EX estão disponíveis dependendo do modelo específico e do mercado.
Configuração representada	Padrão
Principais aplicações	Manuseio rápido, montagem, operação de máquinas, embalagem, dispensação, medição e inspeção.
Nota de engenharia	A carga útil, o alcance e a repetibilidade referem-se ao modelo padrão listado. Verifique o número exato do artigo, o diagrama de carga, o sufixo ambiental e as opções de software antes de encomendar ou integrar o produto.

Nota da fonte: A compatibilidade do controlador e os dados do modelo foram validados com base nas páginas de produtos atuais da KUKA e no portfólio de produtos da KUKA de março de 2026. Quando uma família possui várias variantes ambientais, esta entrada representa a configuração base nomeada, a menos que um sufixo esteja incluído no nome do modelo.

Funções

Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Polimento , Medição , Montagem de peças , Colagem - colagem adesiva , 3C Electronics , Advanced Manufacturing

Fotos

Diagramas