KUKA KR90 R3100 extra

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O KUKA apresenta:

I. Uma redução de 25% no volume do robô resulta em requisitos de espaço reduzidos e maior acessibilidade - mesmo em cantos apertados. Além disso, isso é combinado com instalações mais densas e melhores opções de montagem. As vantagens: requisitos mínimos de espaço e produtividade máxima.

II Resultados ótimos do processo: o sistema mecânico mais rígido, características de movimento aprimoradas, tempos de ciclo mais curtos e maior precisão do caminho garantem o melhor desempenho. As vantagens: enorme poder e operação simples.

III KR C4 - O mais novo controlador Kuka

Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação de amanhã. Reduz os custos de automação para integração, manutenção e serviço. A eficiência e flexibilidade dos sistemas a longo prazo aumentam ao mesmo tempo. Por esse motivo, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e claramente estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados - de SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - têm um banco de dados e uma infraestrutura conjuntos que eles usam e compartilham de maneira inteligente.

Recursos do KR C4

  • Simples de planejar, operar e manter
  • Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas por serviço
  • Operação rápida e fácil graças ao uso contínuo de conceitos familiares de controle do operador
  • Expansão do conjunto de comandos para um programa de caminho mais amigável
  • Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2
  • Segurança, Robô, Lógica, Movimento e Controle de Processo em um único sistema de controle
  • Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
  • Serviços básicos centrais para máxima consistência dos dados
  • Integração perfeita da tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos
  • Firewall de software integrado para maior segurança da rede
  • Funções inovadoras de software para eficiência energética otimizada
  • Plataforma tecnológica compatível com o futuro sem hardware proprietário
  • Suporte de processador multinúcleo para desempenho escalável
  • Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
  • Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
  • Projetado para 400 - 480 VCA
  • Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
  • Arrefecimento sem manutenção sem filtro
  • Maior desempenho no menor espaço possível
  • Disponibilidade máxima

Dados básicos

Carga máxima do robô: 90 Kg

Alcance horizontal máximo: 3100 mm

Repetibilidade: 0,06 mm

Controlador: KR C4

Velocidade de movimento do robô

Eixo 1: 123º / s

Eixo 2: 115º / s

Eixo 3: 120º / s

Eixo 4: 292º / s

Eixo 5: 258º / s

Eixo 6: 284º / s

Faixa de movimento

Eixo 1: ± 185 °

Eixo 2: -5 ° / -140 °

Eixo 3: + 120 ° / -155 °

Eixo 4: ± 350 °

Eixo 5: ± 125 °

Eixo 6: ± 350 °


Funções

Assistência à imprensa , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças

Fotos

Diagramas