Robô industrial KUKA LBR iisy 11 R1300 com controlador KR C5-2
O KUKA LBR iisy 11 R1300 com controlador KR C5-2 é um robô colaborativo de 6 eixos da família LBR iisy, oferecendo uma capacidade de carga nominal de 11 kg e um alcance máximo de 1300 mm.
O LBR iisy combina a detecção colaborativa de torque nas juntas com o desempenho de movimento industrial e um design mecânico compacto. Ele foi projetado para automação flexível, onde o comissionamento rápido, o aprendizado guiado manualmente e a cooperação segura entre humanos e robôs são importantes. Seu roteamento interno e opções de montagem em todos os ângulos o tornam prático para células compactas, plataformas móveis e estações de trabalho reconfiguráveis.
Dentro da família, a configuração LBR iisy 11 R1300 é ideal para aplicações que exigem capacidade de carga de 11 kg e alcance de trabalho de 1300 mm. Sua repetibilidade de posicionamento nominal é de ±0,10 mm. A carga útil final depende da configuração completa da ferramenta e da peça, incluindo centro de gravidade, inércia e quaisquer cargas suplementares no braço.
Para um projeto de produção, o robô pode ser combinado com garras elétricas ou pneumáticas, sistemas de visão, interfaces de máquina e dispositivos de segurança. O modo de colaboração final, a velocidade permitida e o conceito de separação devem sempre ser validados por meio de uma avaliação de riscos específica para a aplicação.
Compatibilidade do controlador: Os dados atuais do produto da KUKA listam este modelo exato com suporte para KR C5-2. O campo do controlador está registrado como KR C5-2 para evitar confusão entre as opções de controladores de gerações anteriores e novas. Pacotes de software, funções de segurança, interfaces de barramento de campo e versão do sistema operacional ainda precisam ser confirmados para a configuração final entregue.
Aplicações típicas
- operação colaborativa de máquinas
- montagem e inserção
- pegar e colocar
- testes e inspeção
- embalagens flexíveis
- treinamento e pesquisa
Para um projeto Eurobots, este robô pode ser considerado para novas células de automação, estudos de substituição, instalações de robôs sobre trilhos, testes de processo e pré-seleção técnica. O projeto final deve ser baseado no número de artigo exato da KUKA, diagrama de carga, posição de montagem, versão ambiental e pacote de software do controlador.
Especificações técnicas
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Modelo de robô | LBR iisy 11 R1300 |
| Família de robôs | LBR iisy |
| Tipo de robô | Robô colaborativo de 6 eixos |
| Machados | 6 |
| carga útil nominal | 11 kg |
| alcance máximo | 1300 mm |
| Repetibilidade de posicionamento | ±0,10 mm |
| Controlador | KR C5-2 |
| Nova geração de controladores | KR C5-2 |
| posições de montagem | Piso, teto, parede ou ângulo |
| Classe de proteção | Classificação IP54 para os modelos padrão de 6 a 15 kg. |
| Ambiente / opções disponíveis | Operação colaborativa, detecção conjunta integrada de torque, roteamento interno de mídia e suporte ao ecossistema iiQKA.OS2. |
| Configuração representada | Padrão |
| Principais aplicações | Operação colaborativa de máquinas, montagem e inserção, coleta e posicionamento, testes e inspeção, embalagens flexíveis, treinamento e pesquisa. |
| Nota de engenharia | A carga útil, o alcance e a repetibilidade referem-se ao modelo padrão listado. Verifique o número exato do artigo, o diagrama de carga, o sufixo ambiental e as opções de software antes de encomendar ou integrar o produto. |
Nota da fonte: A compatibilidade do controlador e os dados do modelo foram validados com base nas páginas de produtos atuais da KUKA e no portfólio de produtos da KUKA de março de 2026. Quando uma família possui várias variantes ambientais, esta entrada representa a configuração base nomeada, a menos que um sufixo esteja incluído no nome do modelo.
Funções
Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças , Advanced Manufacturing , Education
Fotos
Diagramas
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