Robô industrial KUKA LBR iisy 8 R930 com controlador KR C5-2

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Informações
Especificações

O KUKA LBR iisy 8 R930 com controlador KR C5-2 é um robô colaborativo de 6 eixos da família LBR iisy, oferecendo uma capacidade de carga nominal de 8 kg e um alcance máximo de 930 mm.

O LBR iisy combina a detecção colaborativa de torque nas juntas com o desempenho de movimento industrial e um design mecânico compacto. Ele foi projetado para automação flexível, onde o comissionamento rápido, o aprendizado guiado manualmente e a cooperação segura entre humanos e robôs são importantes. Seu roteamento interno e opções de montagem em todos os ângulos o tornam prático para células compactas, plataformas móveis e estações de trabalho reconfiguráveis.

Dentro da família, a configuração LBR iisy 8 R930 é ideal para aplicações que exigem capacidade de carga de 8 kg e alcance de trabalho de 930 mm. Sua repetibilidade de posicionamento nominal é de ±0,10 mm. A carga útil final depende da configuração completa da ferramenta e da peça, incluindo centro de gravidade, inércia e quaisquer cargas suplementares no braço.

Para um projeto de produção, o robô pode ser combinado com garras elétricas ou pneumáticas, sistemas de visão, interfaces de máquina e dispositivos de segurança. O modo de colaboração final, a velocidade permitida e o conceito de separação devem sempre ser validados por meio de uma avaliação de riscos específica para a aplicação.

Compatibilidade do controlador: Os dados atuais do produto da KUKA listam este modelo exato com suporte para KR C5-2. O campo do controlador está registrado como KR C5-2 para evitar confusão entre as opções de controladores de gerações anteriores e novas. Pacotes de software, funções de segurança, interfaces de barramento de campo e versão do sistema operacional ainda precisam ser confirmados para a configuração final entregue.

Aplicações típicas

operação colaborativa de máquinas
montagem e inserção
pegar e colocar
testes e inspeção
embalagens flexíveis
treinamento e pesquisa

Para um projeto Eurobots, este robô pode ser considerado para novas células de automação, estudos de substituição, instalações de robôs sobre trilhos, testes de processo e pré-seleção técnica. O projeto final deve ser baseado no número de artigo exato da KUKA, diagrama de carga, posição de montagem, versão ambiental e pacote de software do controlador.

Especificações técnicas

Especificação	Valor
Modelo de robô	LBR iisy 8 R930
Família de robôs	LBR iisy
Tipo de robô	Robô colaborativo de 6 eixos
Machados	6
carga útil nominal	8 kg
alcance máximo	930 mm
Repetibilidade de posicionamento	±0,10 mm
Controlador	KR C5-2
Nova geração de controladores	KR C5-2
posições de montagem	Piso, teto, parede ou ângulo
Classe de proteção	Classificação IP54 para os modelos padrão de 6 a 15 kg.
Ambiente / opções disponíveis	Operação colaborativa, detecção conjunta integrada de torque, roteamento interno de mídia e suporte ao ecossistema iiQKA.OS2.
Configuração representada	Padrão
Principais aplicações	Operação colaborativa de máquinas, montagem e inserção, coleta e posicionamento, testes e inspeção, embalagens flexíveis, treinamento e pesquisa.
Nota de engenharia	A carga útil, o alcance e a repetibilidade referem-se ao modelo padrão listado. Verifique o número exato do artigo, o diagrama de carga, o sufixo ambiental e as opções de software antes de encomendar ou integrar o produto.

Nota da fonte: A compatibilidade do controlador e os dados do modelo foram validados com base nas páginas de produtos atuais da KUKA e no portfólio de produtos da KUKA de março de 2026. Quando uma família possui várias variantes ambientais, esta entrada representa a configuração base nomeada, a menos que um sufixo esteja incluído no nome do modelo.

Funções

Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças , Advanced Manufacturing , Education

Fotos

Diagramas