KUKA KR120 R3900 PRATELEIRA C4

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Robô industrial KR120 R3900 Prateleira seis eixos. robô rápido e preciso com capacidade de carga útil de 120 mm e alcance de braço de 3.900 mm, possui uma precisão de repetição inferior a ± 0,06 mm. Adequado para manuseio geral, soldagem a arco e operações de usinagem que requerem ciclos de tempo curtos.

KR C4 - O mais novo controlador Kuka

Mais potente, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação de amanhã. Reduz os custos de automação para integração, manutenção e serviços. A eficiência a longo prazo e a flexibilidade dos sistemas são aumentadas ao mesmo tempo. Por isso, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e claramente estruturada, que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados – do SafetyControl, RobotControl e MotionControl ao LogicControl e ProcessControl – possuem um banco de dados e infraestrutura conjuntos que eles usam e compartilham de forma inteligente.

Recursos do KR C4

  • Simples de planejar, operar e manter
  • Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
  • Operação rápida e fácil graças ao uso contínuo de conceitos familiares de controle do operador
  • Expansão do conjunto de comandos para programação de caminhos mais amigável
  • Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2
  • Segurança, Robô, Lógica, Movimento e Controle de Processo em um único sistema de controle
  • Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
  • Serviços básicos centrais para máxima consistência de dados
  • Integração perfeita da tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos
  • Firewall de software integrado para maior segurança de rede
  • Funções de software inovadoras para eficiência energética otimizada
  • Plataforma de tecnologia compatível com o futuro sem hardware proprietário
  • Suporte de processador multi-core para desempenho escalável
  • Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
  • Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
  • Projetado para 400 – 480 VCA
  • Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
  • Arrefecimento sem manutenção sem tapetes de filtro
  • O mais alto desempenho no menor espaço possível
  • Disponibilidade máxima

Especificações principais

  • Carga Máxima do Robô: 120 Kg
  • Número do eixo: 6
  • Alcance horizontal máximo: 3900 mm (prateleira)
  • Repetibilidade: ±0,05 mm
  • Controlador: KR C4

Amplitude de movimento

  • Eixo 1: +/- 185º
  • Eixo 2: +35º/-155º
  • Eixo 3: +154º/-130º
  • Eixo 4: +/-350º
  • Eixo 5: +/-130º
  • Eixo 6: +/-350º

Velocidade de movimento do robô em º/s (RMS)

  • Eixo 1: 156º
  • Eixo 2: 156º
  • Eixo 3: 156º
  • Eixo 4: 330º
  • Eixo 5: 330º
  • Eixo 6: 615º

Aplicativos de robôs

  • Conjunto
  • Escolha e coloque
  • Manuseio de materiais
  • Embalagem
  • Soldagem a arco
  • Usinagem de materiais macios
  • Revestimento e colagem

Funções

Soldagem a arco , Assistência à imprensa , Paletização , Usinagem , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças , Corte a laser , Soldadura laser Nd-Yag , Corte de plasma , 3C Electronics , Education

Vídeo

Diagramas