KUKA KR 180-2K

Robô industrial de 6 eixos, versão de plataforma da série KR210 2000. Este robô montado na plataforma pode ser integrado numa máquina com o papel de um "gestor de topo" e pode, assim, realizar a carga e descarga, bem como o acabamento complexo de componentes produzidos na máquina.
Tudo numa única operação.
Disponível em três versões que dependem do alcance do braço/ carga útil: KR 180-2K (3100 mm / 180 kg) , KR 180L150-2K (3300 mm / 150 kg) , KR 180L130-2K (3500 mm / 130 kg).Adequado para aplicações de maquinação, soldadura por pontos, manipulação e paletização.Equipado com o poderoso controlador KRC2 edição 2005.
Características edição 2005 KR C2
O controlador edição 2005 KR C2 (ED05) é montado de acordo com as suas necessidades individuais, utilizando componentes de PC standard e tecnologia de acionamento que já provaram o seu valor no campo da automação. Isso lhe garante alto confiança e acesso contínuo aos benefícios da tecnologia de ponta. Por exemplo, é possível integrar até dois eixos externos no controlador. A conjugação com um outro controlador na parte superior, podem ser controlados até 6 eixos externos. O controlador destaca-se pela sua manutenção simples, boa acessibilidade, estrutura modular e design de fácil manutenção, o que permite que os componentes de substituição podem ser trocados de forma rápida e facil. Uma vasta gama de funções de diagnóstico e solução de problemas, tais como a manutenção remota através da Internet, juntamente com inúmeras opções de expansão e um abrangente conceito de segurança completam o leque de serviços oferecidos para a edition2005 KR C2, dando-lhe tudo o que você precisa para otimizar sua produção.
Características e vantagens
• Conceito de controle uniforme para todos os robôs KUKA - de carga útil baixa até a elevada - significa planeamento e permutabilidade de confiança
• "Plug and Play" permite o rápido arranque
• Serviços de tecnologia comprovada e componentes PC standard garantem o máximo de disponibilidade com o mínimo de manutenção
• O design modular permite uma ampla gama de expansões de hardware e software personalizado
• Interfaces eficientes e alta compatibilidade devido a tecnologia baseada em PC
• Controladores em rede que podem comunicar entre si em tempo real, torna possível que vários robôs estejam sincronizados para trabalhar em conjunto numa única peça
Informações do Robô
 
• Capacidade máxima do robô: 180/150/130 Kg.
• Alcance máximo: 3100/3300/3500 mm.
• Repetibilidade: 0,2
• Controlador: KR C2  Ed05
 
Velocidade dos eixos em º/s para os modelos: KR 180-2K / KR 180 L150-2K / KR 180 L130-2K
 
• Eixo 1: 92º/s 90º/s 90º/s
• Eixo 2: 86º/s 85º/s 82º/s
• Eixo 3: 82º/s  80º/s 77º/s
• Eixo 4: 162º/s 169º/s 171º/s
• Eixo 5: 162º/s 169º/s 171º/s
• Eixo 6: 230º/s 235º/s 238º/s
 
Amplitude de movimento (Eixo 1 até 6)
 
• Eixo 1: +- 185º
• Eixo 2: +70 até -120º
• Eixo 3: +155º até -119º
• Eixo 4: +-350º
• Eixo 5: +-125º
• Eixo 6: +-350

Funções

Spotwelding , Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Medição