KUKA KR 5 sixx

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Robô de carga útil reduzida, compacto, rápido e preciso equipado com a ultima geração do controlador KRC2.
Os robôs KUKA obtêm velocidade máxima em espaço reduzido e são ideais para quase todas as aplicações que exigem maior precisão e rapidez, tal como a manipulação de componentes delicados. As ferramentas especiais podem ser facilmente adaptadas, como as linhas de energia e de fornecimento de fluido estão integradas nos robôs de modo que não há qualquer restrição sobre as gamas de movimento do eixo.
Se montado no chão ou teto, como o modelo padrão ou nas variantes especiais para salas limpas (CR) ou à prova d'água (WP) - o KR 5 sixx dá-lhe alta precisão: com taxas de repetibilidade de até ± 0,02 milímetros.Graças ao seu baixo peso e em forma de punho a sua área de trabalho, ele realiza seu trabalho com rapidez e flexibilidade, mesmo em espaços confinados - com um alcance até 850 mm e uma carga útil até 5 kg.
Juntamente com compacto controlador KRC2 permite as vantagens KRC2 ED05 num controlador muito mais pequeno e compacto.
Informações do Robô:
 
• Numero de eixos: 6
• Capacidade máxima: 5Kg.
• Alcance máximo: 855mm.
• Repetibilidade: 0,0.3 mm.
• Controlador: KR C2 
 
Velocidade máxima robô:
 
• Eixo 1: 250º/s
• Eixo 2: 250º/s
• Eixo 3: 250º/s
• Eixo 4: 410º/s
• Eixo 5: 410º/s
• Eixo 6: 660º/s
 
Amplitude dos eixos (em ºs)
 
• Eixo 1: +- 170º
• Eixo 2: +45/ -190º
• Eixo 3: +169º até -119º
• Eixo 4: +-190º
• Eixo 5: +-120º
• Eixo 6: +-350 º

Funções

Carga e descarga de peças , Manuseio de peças