KUKA KR 500

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Versão de carga útil mais pesada da classe KR360-KR500. Idêntico em geometria ao KR 360, mas com uma mão mais potente que pode fazer com que este robô consiga até 500 kg.

O KR 500 é um robô industrial de carga útil pesada. O KR 500 é um robô industrial de seis eixos para instalação no chão ou no teto. É adequado para todas as tarefas controladas ponto a ponto e caminho contínuo.

Equipado com o poderoso controlador KR C2 na plataforma WinXP, versão 5.2.9 do software. O controlador de robô KR C2 facilita a programação com sua interface Microsoft Windows. É expansível, pode ser integrado em redes através de um barramento e contém pacotes de software prontos.

KR C2 apresenta

  • Tecnologia de PC aberta e com capacidade de rede
  • 2 slots livres para eixos externos
  • Slots DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramento comum (por exemplo, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecidos como padrão
  • Função de perfil de movimento para interação ótima entre os motores de robô individuais e sua velocidade
  • Unidades de disquete e CD-ROM para backup de dados
  • Facilidades como diagnóstico remoto pela Internet
  • Operação simples e programação via KUKA Control Panel (KCP) com interface de usuário do Windows
  • Armário de controle compacto
  • Painel de Controle Ergonômico KUKA (KCP)

Especificações técnicas

  • Carga Máxima do Robô: 500/420/340 Kg
  • Alcance máximo: 2826/3076/3326 mm
  • Repetibilidade: 0,3 mm
  • Controlador: KRC2

Velocidade de movimento do robô

  • Eixo 1: 69º / s
  • Eixo 2: 69º / s
  • Eixo 3: 69º / s
  • Eixo 4: 77º / s
  • Eixo 5: 76º / s
  • Eixo 6: 120º / s

Faixa de movimento limitada por software

  • Eixo 1: ± 185º
  • Eixo 2: + 110º a -40º
  • Eixo 3: + 60º a -184º
  • Eixo 4: ± 350º
  • Eixo 5: ± 118º
  • Eixo 6: ± 350º

Funções

Paletização , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças