KUKA KR210 VKRC2 control

Anos 2001 – 2002. Com 8000-10000 horas de trabalho.

Robô de carga útil elevada para uso geral. Este robô é essencialmente o mesmo  que a série KR210 2000 com controlador standard  KRC2. A diferença está no controlador que possui uma versão software KUKA 3.3.4 desenvolvido para o grupo VW.

O hardware do controlador é quase idêntico e a  filosofia e o ambiente de programação funciona da mesma maneira.

No sistema de modos VKRC2 também estão os utilizadores e os especialistas , mas aqui tudo pode ser feito a partir do nível do usuário. O acesso a nível avançado é feito com uma chave.

A programação é feita em menos tempo, porque a principal característica da introdução do código, é feita com diferentes opções que estão a aparecer nas teclas dependendo das opções que temos, em suma, não há possibilidade de exitir nenhum erro de programação. Obviamente, o sistema não lhe diz se as instruções introduzidas são adequadas.

Exemplo: (OUT "56" TRUE), quando talvez seja necessário naquele momento (OUT "56" FALSE)

Programas que podem ser utilizados com este sistema e têm uma estrutura definida.

Folge: Estes programas são geridos através automático externo e só pode ser chamado por um autómato.

Up:Sub com o movimento que só pode ser chamado a partir de um ou outro Up Folge

Makro: Sub nenhum movimento que pode ser chamado de um Folge, um ou outro Makro.

Com este sistema, perdemos a capacidade de calcular bases

Isso poderia ser resolvido de forma diferente, com três pontos definidos na base de dados e tratá-los como se fossem uma ferramenta externa.

Após o cálculo da ferramenta, calcula-se qualquer ponto da base e as coordenadas cartesianas resultantes  de um  determinado ponto.

Em resumo:

O sistema VKRC2 é mais rápido para programar, mas perde eficácia para aplicações que requerem uma programação específica.

É um sistema criado para trabalhar com uma definição standard na qual está tudo configurado.

O sistema KRC2 têm  mais soluções  para a programação, todas as possibilidades estão abertas e que é importante para as instalações que diferem muito entre si.

De qualquer forma, a programação no modo de avançado é exatamente o mesmo com os dois sistemas e ambas as características de desempenho como o tratamento e os resultados finais são idênticos.

Este é o mesmo robô com a capacidade de programar uma de duas maneiras:

VKRC2 rápido

KRC2 mais versátil.

Informações do robô:

  • Capacidade máxima do robô: 150/180/210 Kg.
  • Alcance máximo: 2700/2900/3100 mm.
  • Repetibilidade: 0,15-0.2mm
  • Controlador: VKR C2 com versão software 3.3.4

Velocidade máxima:

  • Eixo 1: 105º/seg
  • Eixo 2: 110º/seg
  • Eixo 3: 95º/seg
  • Eixo 4: 170º/seg
  • Eixo 5: 170º/seg
  • Eixo 6: 238º/seg

Aplicações:

  • Maquinação
  • Alimentação máquinas ferramenta
  • Polimento, lixagem e rebarbagem
  • Revestimento e colagem
  • Manipulação
  • Medição e teste
  • Assemblagem
  • Paletização e preparação das encomendas
  • Corte
  • Soldadura

Funções

Soldadura por arco , Soldadura por pontos , Alimentação de prensas , Paletização , Carga e descarga de peças , Maquinação , Manipulação de peças , Soldadura laser Nd-Yag , Colagem – colagem adesiva , Soldadura tubos