KUKA KR360 em pista linear KL1500

Carga pesada de 6 eixos Kuka KR360 em uma unidade linear servocontrolada (trilho). Cubos nominais que variam de 2000 a 12000 mm.

O KR 360 é um robô industrial de seis eixos para instalação no chão ou no teto. É adequado para todas as tarefas controladas ponto a ponto e caminho contínuo.

Equipado com o poderoso controlador KR C2 na plataforma WinXP, versão 5.2.14 do software. O controlador de robô KR C2 facilita a programação com sua interface Microsoft Windows. É expansível, pode ser integrado em redes através de um barramento e contém pacotes de software prontos.

KR C2 apresenta:

  • Tecnologia de PC aberta e com capacidade de rede
  • 2 slots livres para eixos externos
  • Slots DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramento comum (por exemplo, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecidos como padrão
  • Função de perfil de movimento para interação ótima entre os motores de robô individuais e sua velocidade
  • Unidades de disquete e CD-ROM para backup de dados
  • Facilidades como diagnóstico remoto pela Internet
  • Operação simples e programação via KUKA Control Panel (KCP) com interface de usuário do Windows
  • Armário de controle compacto
  • Painel de Controle Ergonômico KUKA (KCP)

Informação do robô:

  • Capacidade máxima do robô: 350/280/240 Kg
  • Alcance máximo: 2826/3076/3326 mm
  • Repetibilidade: 0.25 mm
  • Controlador: KRC2


Velocidade máxima do Robô:

  • Eixo 1: 89º/s
  • Eixo 2: 89º/s
  • Eixo 3: 93º/s
  • Eixo 4: 109º/s
  • Eixo 5: 112º/s
  • Eixo 6: 157º/s
  • Eixo 7 (Velocidade linear em mm/s): 1000  

Funções

Spotwelding , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças