KUKA Robô reacondicionado KR30 Posicionador 9 eixos H Fronius TPS4000

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Informações
Especificações

Kuka KR30 robô industrial de seis eixos acoplado a uma estação dupla posicionadora H, servocontrolada. Sistema de 9 eixos.

O sistema de soldagem a arco MiG / Mag inclui uma fonte de energia refrigerada por líquido sinérgica TPS4000, 400 Amperes, estação de limpeza de tocha, barreiras de luz e tocha de soldagem Fronius com anticolisão.

O estoque de cabeça-cauda de distância é de 2000 mm. O KR30 é um robô de 6 eixos rápido e preciso, alcance de braço radiante de 2000 mm.

Equipado com controlador de soldagem KRC2, versão de software 5.2.14 no pacote de soldagem de software winXP e Arc20. Sistema testado e totalmente operacional

Especificações:

Carga Máxima do Robô: 30 Kg
Número do eixo: 8 servo controlado mais um central (rotação fixa de 180º) com um variador de velocidade
Alcance Máximo: 2050 mm
Repetibilidade: 0,15 mm
Controlador: KRC2
Versão de software: 5.2.14 WinXP
Equipamento de solda Mig / Mag: Fronius TPS4000- 400 Amperes
Cabeça-cabeçote de distância: 2000 mm
Carga útil do posicionador por estação única: 250-500 kg

Velocidade de movimento do robô

Eixo 1: 140º / s
Eixo 2: 126º / s
Eixo 3: 140º / s
Eixo 4: 260º / s
Eixo 5: 245º / s
Eixo 6: 322º / s

Funções

Soldagem a arco

Fotos

Vídeo

Diagramas