KUKA KR30 com posicionador servocontrolado de 2 eixos e equipamento de solda Fronius TPS5000

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Este  servocontrolado de 8 eixos do sistema de soldadura por arco robotizado consiste em: 
 
- Robô industrial Kuka KR30 / 2, de 6 eixos, 2060 milímetros de alcance e 30 kg de carga útil, ano 2002 equipado com o controlador KRC2, versão software 4.1.7
 
- Fronius TPS5000 (500 A) synergic, fonte de energia refrigerado a água, tocha de soldadura com sistema anticolisão.
 
- Posicionador KUKA de dois eixos, servocontrolado, 1000 kg de carga útil e dois metros de distância entre a cabeça e o cabeçote móvel.
Informação do robô:
 
• Capacidade máxima do robô: 30Kg.
• Alcance máximo: 2050 mm.
• Repetibilidade: 0,15 mm.
• Controlador: KRC2
 
Velocidade máxima do Robô:
 
• Eixo 1: 140º/s
• Eixo 2: 126º/s
• Eixo 3: 140º/s
• Eixo 4: 260º/s
• Eixo 5: 245º/s
• Eixo 6: 322º/s

Funções

Soldadura por arco

Vídeo

Diagramas