Kuka KR15 robô de soldagem a arco de nove eixos com posicionador de forma H

Kuka sistema de soldagem de 9 eixos que consiste em:

- 1 x Kuka KR 15 robô industrial de seis eixos com controlador KRC2, alcance de braço de 1,5 m e carga de 15 kg.

- 1 posicionador de soldagem de três eixos em forma de H (estação automática de carga e descarga) com capacidade de carga de 250 kg. Possui 2450 mm entre a cabeça e a cauda e uma folga de 600 mm de largura para as peças a serem soldadas

- 1 fonte de energia Kemppi Synergic, modelo Kemparc syn 400, potência 400A, adequada para alumínio, aço carbono e outras ligas.

- Estação de limpeza da tocha

- Barreiras de luz de segurança

Este robô está equipado com o controlador KRC2, versão 5.4.14 do software no WinXP

O controlador de robô KR C2 facilita a programação com sua interface Microsoft Windows. É expansível, pode ser integrado em redes através de um barramento e contém pacotes de software prontos.

KR C2 apresenta:

• Tecnologia de PC aberta e com capacidade de rede
• 2 slots livres para eixos externos
• Slots DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramento comum (por exemplo, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecidos como padrão
• Função de perfil de movimento para interação ótima entre os motores de robô individuais e sua velocidade
• Unidades de disquete e CD-ROM para backup de dados
• Facilidades como diagnóstico remoto pela Internet
• Operação simples e programação via KUKA Control Panel (KCP) com interface de usuário do Windows
• Armário de controle compacto
• Painel de Controle Ergonômico KUKA (KCP)