Motoman Robô de solda Yaskawa MA2010

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O robô MA2010 com design de alta velocidade para soldagem a arco, graças ao seu alcance prolongado, otimiza a produtividade e o desempenho de soldagem. O braço fino facilita o acesso às peças em locais de difícil acesso. Possui um grande orifício de 50 mm para otimizar a segurança da fiação e melhorar o acesso desobstruído à tocha. Equipado com o DX200 controlado.

Controlador DX200
O DX200 é um dos robustos controladores de arquitetura de sistemas de alta confiabilidade e eficiência de nível de sistema para células de trabalho robóticas. Variedade de conexões de rede fieldbus. As zonas de interferência dinâmica protegem o braço do robô e fornecem prevenção de colisão avançada. Permite até três eixos auxiliares / externos e pode ser montado remotamente. fornece:
Flexibilidade de aplicativos.
Alta produtividade.
Custos mínimos de integração.
Flexibilidade de aplicativos.
Maior confiabilidade e eficiência energética.
Capacidade de manutenção aprimorada, tempo médio reduzido de reparação (MTTR).
Unidade de Segurança Funcional do Nível de Desempenho da Categoria 3 (FSU).
Controle de robôs múltiplos de até 8 robôs / 72 eixos com movimento sincronizado entre dispositivos.
O controle avançado de movimento do robô (ARM) fornece alta produtividade e planejamento de trajetória.
Pendente pequeno e leve com tela de toque a cores de programação do Windows® CE com múltiplas possibilidades de visualização de janelas.
Especificações principais
 
Carga Máxima de Robô: 10 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 2,010 mm
Alcance máximo vertical: 3.649 mm
Repetibilidade: ± 0,08 mm
Controlador: DX200
 
Gama de movimento (°)
 
Eixo S: ± 180 °
Eixo L: + 155 ° / -105 °
Eixo U: + 220 ° / -170 °
Eixo R: ± 150 °
Eixo B: + 90 ° / -135 °
Eixo T: ± 210 °
 
Velocidade máxima (° / s)
 
Eixo S: 197 ° / s
Eixo L: 190 ° / s
Eixo U: 210 ° / s
Eixo R: 410 ° / s
Eixo B: 410 ° / s
Eixo T: 610 ° / s
 
Aplicações de robô
 
Soldadura por arco
 

Funções

Soldadura por arco , Manipulação de peças

Fotos

Diagramas