Scara Robots Mitsubishi Melfa Scara RH-12SH

Robô Scara de quatro eixos de alta velocidade. Ano de construção: 2008. Os robôs da série Melfa RH-12SH (abaixo como "RH-SH") melhoraram a resolução do codificador que está ligado ao motor, em comparação com os robôs convencionais da série RH-5AH / 10AH / 15AH ( abaixo como "RH-A"). Esta unidade tem um alcance do braço horizontal de 850 mm e 35 mm de curso ascendente / descendente da junta Z.

Este Mitsubishi Scara Robot é acoplado ao poderoso e polivalente controlador CRB2-574

 

Especificações principais

  • Carga máxima do robô: 12 Kg.
  • Alcance horizontal máximo: 850 mm.
  • Curso ascendente / descendente do eixo Z: 35 mm
  • Repetibilidade: 0,01 mm.
  • Controlador: CRB2-574

Velocidade de movimento do robô

  • J1: 288 º / s
  • J2: 412,5 º / s
  • J3: 1.300 mm / g
  • J4: 1.500 graus / s

Aplicações de robô

  • Carregando e descarregando
  • Montagem de peças

Funções

Manuseio de peças , Montagem de peças

Diagramas