Robô de solda a ponto Motoman MS80W (SW)

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A estrutura compacta MS80W (SW) para aplicações de solda a ponto, ideal para colocá-lo próximo a peças de trabalho e outros robôs para projetos flexíveis e de alta densidade, oferece economia de energia de 50% combinada com uma pistola DC mais leve e eficiente e possui velocidades 43% mais rápidas que as robô de carga grande para ciclos reduzidos. O alcance do seu braço inferior móvel permite montar o robô em uma prateleira.

Características do controlador DX100

O controlador DX100 compacto da Yaskawa com estrutura avançada e controle de processo, oferecendo maior liberdade ao usuário, mesmo no conceito de célula automatizada:

• Sistema de controle multirobot com até 8 robôs / 72 eixos de movimento coordenado.

• Arquitetura robusta de PC, que fornece controle no nível do sistema para células de trabalho robóticas.

• Conexões na parte traseira do gabinete de controle para otimizar o espaço interior

• Processamento lógico ladder integrado; 4.096 endereços de E / S

• Variedade de conexões de rede de barramento de campo

• Conexão de servidor de alta velocidade

• Os painéis I / F (10) mostram HMI no pendente

• Advanced Robot Motion Control (ARM) para maior produtividade e tempo mínimo de aprendizado

• Economia de energia de até 25%

• Tempo de reparo (MTTR)

• Fácil manutenção com função para verificar o status do redutor, função de vida útil de diagnóstico do hardware, melhor resolução de problemas e recuperação de alarmes

• Slot de flash compacto e porta USB facilitam backups de memória

• O pequeno e leve pendente de programação Windows® CE possui uma tela de toque colorida com capacidade de exibição em várias janelas.

Principais especificações
 
Carga máxima do robô: 80 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 2.061mm
Alcance vertical máximo: 3.751 mm
Repetibilidade: ± 0,07 mm
Controlador: DX100
 
Faixa de movimento (°)
 
Eixo S: ± 180 °
Eixo L: + 155 ° / -90 °
Eixo U: + 160 ° / -185 °
Eixo R: ± 205 °
Eixo B: ± 120 °
Eixo T: ± 180 °
 
Velocidade máxima (° / s)
 
Eixo S: 170 ° / s
Eixo L: 140 ° / s
Eixo U: 160 ° / s
Eixo R: 230 ° / s
Eixo B: 230 ° / s
Eixo T: 350 ° / s
 
Aplicações de robôs
 
Soldagem por pontos

Funções

Soldagem a arco , Spotwelding , Soldadura tubos

Diagramas