Motoman SK45

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Informações
Especificações

Ano de 1997. Equipado com o controlador XRC.
Este robusto robô de alta velocidade de carga útil de 45 kg é ideal para uma ampla variedade de aplicações, incluindo manuseio, distribuição, remoção de material e prensa dobradeira.
Com uma capacidade de carga de 45 kg, o Motoman SK45 possui seis eixos de movimento que podem ser usados para uma variedade de aplicações de soldagem a arco e manuseio. O Motoman SK45 tem um design de pulso cicloidal durável que é totalmente funcional com um MRC.

Especificações do controlador MRC:

(5) RISC de 32 bits e (3) microprocessadores CISC de 16 bits
Até 21 servo-motores digitais AC, incluindo dois robôs, podem ser controlados a partir de um único controlador MRC
Pendente de programação ergonômico e amigável com display LCD de 12 linhas / 40 caracteres e 7 sobreposições específicas para aplicações
Informar a linguagem de programação II
Capacidades multitarefa

Informação do robô:

• Capacidade máxima do robô: 45Kg.

• Alcance máximo: 1787 mm.

• Repetibilidade: 0,15 mm.

Velocidade máxima do robô:

• Eixo 1: 150º/seg

• Eixo 2: 120º/seg

• Eixo 3: 155º/seg

• Eixo 4: 240º/seg

• Eixo 5: 240º/seg

• Eixo 6: 340º/seg

Aplicações do robô:

• Manipulação

• Montagem

• Embalagem/Paletização

• Lixagem/Polimento

• Colagem/vedação

• Corte/Rebarbagem

• Pulverização/Pintura

• Alimentação máquinas ferramenta

Funções

Soldagem a arco , Assistência à imprensa , Pintura , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Polimento

Fotos

Diagramas