Motoman UP-165

Robô industrial de 6 eixos de carga útil para uso geral. Equipado com o controlador XRC simples, mas poderoso.O robô Motoman UP165 fornece alta velocidade, é a solução robusta para a maior parte das suas necessidades de automação.
A Motoman UP165 é um conjunto standard de robôs versáteis no mercado dos robôs. Este robô de alta velocidade oferece uma base mínima e desempenho superior na soldadura por pontos e aplicações de manipulação de carga pesada. O UP-165 possui um alcance de 2650 milímetros. A área de trabalho estende-se para trás do corpo, permitindo que as ferramentas possam ser colocadas na parte de trás e oferecendo acesso as ferramentas de soldadura para fácil manutenção.
O design poderoso do UP165, juntamente com patenteado controlador de múltiplos robôs da Motoman, permite que o robô possa ser usado como um posicionador de 6 eixos para atingir uma flexibilidade incomparável.
O avançado controlador de robô XRC da MOTOMAN oferece flexibilidade, alta performance, comunicação aberta e um design ergonómico vencedor.
O design é compacto.
O XRC multifuncional pode ser " multi-task", realizando ao mesmo tempo até seis tarefas. O XRC tem muitas funções avançadas de software, incluindo controlo avançadO Robot Motion (ARM) proporcionando precisão na tragetória e alta performance, e detecção de colisão integrada.
O XRC tem uma utilização intuitiva,leve, projetado ergonomicamente, a programação na consola é simplificada.
O controlador XRC é expansíve,l tem espaço no interior para montar opções, tais como placas de I / O, controlo de eixos externos, sensores ou Ethernet ampliada. Se for necessário mais espaço (por exemplo, para sistemas de robôs duplos ou triplos) o XRC é expansível através da adição de armários extras que podem ser encaixados em cima ou ao lado do controlador em ambos os casos proporcionando uma instalação dos cabos arrumado.
O controlador XRC básico têm um design compacto com apenas 900 mm de altura e têm a construção de um transformador.
Especificações gerais do robô:
  • Capacidade máxima do robô: 165 Kg
  • Alcance máximo: 2650 mm
  • Repetibilidade: ±0.2 mm
  • Controlador: XRC
 
Velocidade máxima do robô:
  • Eixo 1: 110º/s
  • Eixo 2: 110º/s
  • Eixo 3: 110º/s
  • Eixo 4: 175º/s
  • Eixo 5: 145º/s
  • Eixo 6: 240º/s
 
Aplicações do robô:
  • Manipulação
  • Montagem
  • Embalagem/Paletização
  • Lixagem/Polimento
  • Colagem/vedação
  • Corte/Rebarbagem
  • Pulverização/Pintura
  • Alimentação máquinas ferramenta
  • Soldadura por pontos
 

Funções

Spotwelding , Assistência à imprensa , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Colagem - colagem adesiva , Soldadura tubos