Motoman UP165-100

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Informações
Especificações

Versão de braço longo do popular motor de 6 eixos Motoman Yaskawa UP-165. Esta versão apresenta um alcance de braço horizontal de 3 metros a grande velocidade. A carga útil máxima diminui para 100 kg devido à extensão do braço.

Simples, poderoso e confiável. O controle do MotRC XRC ainda é considerado um dos melhores até agora.

O avançado controlador de robô MOTOMAN XRC da MOTOMAN oferece flexibilidade, alto desempenho, comunicação aberta e design ergonômico premiado.

Seu design é compacto, mas sua funcionalidade não é.

O XRC Multi-Funcional pode "multi-tarefa" simultaneamente executando até seis tarefas. O XRC possui muitas funções avançadas de software, incluindo o controle Advanced Robot Motion (ARM), que fornece precisão de trajetória de alto desempenho e detecção de colisão integrada.

O premiado pingente de programação ergonômico, leve e fácil de usar do XRC simplifica a programação.

O gabinete XRC expansível possui espaço interno para montar opções como I / O expandido, controle de eixo externo, sensor ou placas ethernet. Se for necessário mais espaço (por exemplo, para sistemas de robôs duplos ou triplos), o XRC é expansível com a adição de gabinetes extras que podem ser encaixados na parte superior ou lateral do gabinete de controle.

em qualquer caso, fornecendo uma instalação de cabo arrumado.

O gabinete básico de design compacto XRC tem apenas 900 mm de altura e um transformador embutido.

Especificações gerais do robô

Carga Máxima do Robô: 100 Kg
Alcance Máximo: 3001 mm
Repetibilidade: ± 0,3 mm
Controlador: XRC

Velocidade de movimento do robô

Eixo 1: 110º / s
Eixo 2: 110º / s
Eixo 3: 110º / s
Eixo 4: 175º / s
Eixo 5: 145º / s
Eixo 6: 240º / s

Funções

Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Polimento , Soldadura laser Nd-Yag

Fotos

Diagramas