Motoman UP6

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Informações
Especificações

Anos 2001-2004. Robô leve e rígido de 6 kg carga útil e alta velocidade ideal para uma ampla variedade de aplicações, incluindo para soldadura a arco, embalagem e manipulação.

O UP6 oferece alta flexibilidade - tem capacidade de 6 eixos; e pode ser montado no chão, parede ou teto.

Este robo é equipado com o moderno controlador XRC.
Avançado controlador do robô XRC da MOTOMAN oferece flexibilidade, alta performance, comunicação aberta e um design ergonómico.
O design é compacto. O XRC multifuncional pode ser " multi-task" realizandoao mesmo tempo até seis tarefas. O XRC tem muitas funções avançadas de software, incluindo controlo avançado Robot Motion (ARM) proporcionando precisão na tragetória e alta performance, e detecção de colisão integrada.
O XRC têm uma utilização intuitiva,leve, projetado ergonomicamente, a programação na consola é simplificada.

Informação do robô:
•   Capacidade máxima do robô: 6Kg.
•   Alcance máximo: 1373 mm.
•   Repetibilidade: 0,08 mm.
•   Controlador: XRC

Velocidade máxima do robô:
•   Eixo 1: 140º/seg
•   Eixo 2: 160º/seg
•   Eixo 3: 170º/seg
•   Eixo 4: 335º/seg
•   Eixo 5: 335º/seg
•   Eixo 6: 500º/seg

Aplicações do robô:
•   Soldadura por arco
•   Maquinação
•   Alimentação máquinas ferramenta
•   Polimento, lixagem e rebarbagem
•   Revestimento e colagem
•   Manipulação
•   Medição e teste
•   Montagem
•   Paletização e ordenação
•    Corte

Funções

Soldagem a arco , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças

Fotos

Vídeo

Diagramas