Epson G1 Mini SCARA Robots 225mm

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O robô Epson G1 Mini SCARA, com um alcance de 225 mm, é ultra compacto e extremamente potente e resistente, com um braço de alta rigidez que, como resultado, nos proporciona uma velocidade e uma precisão extremamente altas, com um amplo envelope de trabalho. Compatível com ISO Clean e ESD para semicondutores e aplicações sensíveis à estática, opções integradas para maximizar o desempenho do sistema e reduzir o tempo de desenvolvimento geral. Opções totalmente integradas como, conectividade .Net, EtherNet / IP, DeviceNet, Profibus e expansão de E / S.

A série de robôs G1 é líder no mercado pela particularidade de seus braços Mini SCARA de 175 e 225 mm que proporcionam alta performance, precisão e velocidade com baixa vibração e baixo custo. Possui cargas de 1 kg a 20 kg e tempos de ciclo de até 0,29 segundos adequados para processos de montagem de componentes eletrônicos, automação de laboratórios, montagem de dispositivos médicos, telecomunicações, semicondutores, entre outros.

Equipado com o poderoso e simples controlador RC700A

líder em controles de robô baseados em PC, este controlador de alto desempenho. Com um design de arquitetura aberta, ele permite que os clientes adicionem software e hardware de terceiros para criar sistemas que atendam às suas necessidades. Fornece opções integradas poderosas (Vision Guide, Connectivity .NET (API EPSON RC + 7.0), EtherNet / IP, DeviceNet, GUI Generator). O RC700A ajuda a reduzir o tempo de desenvolvimento, melhora os tempos de ciclo / desempenho e economiza o dinheiro do cliente. Facilidade de uso baseada em PC para usuários avançados e iniciantes. Capaz de controlar até (4) robôs de 6 eixos, o RC700A oferece um servocontrole PowerDrive superior para movimentos suaves, tempos de aceleração / desaceleração rápidos e tempos de ciclo rápidos. Possui um sistema Epson TP3 com interface de usuário guiada pelo menu, fácil conexão com o controlador, com padrões de segurança como controle de baixa velocidade, interruptor de ativação de 3 posições e parada de emergência reajustável, atua como uma ferramenta de ensino de robôs e também tem a capacidade de fazer alterações nos parâmetros dos robôs.

Informação do Robô:

Robô 4 eixos 3 eixos
Carga Máxima do Robô: 1 kg 1,5 kg
Alcance máximo: 225 mm 225 mm
Controlador: RC700A RC700A
Tipo de montagem: Mesa Mesa

Repetibilidade:

Robô 4 eixos 3 eixos
Articulação 1,2 ± 0,008 mm ± 0,008 mm
Articulação 3 ± 0,01 mm ± 0,01 mm
Articulação 4 ± 0,01 graus -

Velocidade do movimento do robô:

Robô 4 eixos 3 eixos
Articulação 1,2 3000 mm / s 3000 mm / s
Articulação 3 1200 mm / s 1200 mm / s
Articulação 4 3000 graus / s -

Faixa de movimento do robô:

Robô 4 eixos 3 eixos
Articulação 1 ± 125 graus ± 125 graus

Articulação 2

Modelo de sala limpa

± 152 graus

± 149 graus

± 135 graus

± 132 graus

Articulação 3 std

Modelo de sala limpa

100 mm

80 mm

100 mm

80 mm

Articulação 4 ± 360 graus -

Aplicações Robô:

  • Montagem de discos rígidos
  • Automação de laboratório
  • Montagem eletrônica
  • Montagem de dispositivos médicos
  • Fotônica
  • Semicondutor
  • Telecomunicações

Funções

Manuseio de peças , Montagem de peças

Diagramas