Fanuc M-6iB

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A série M-6iB é a família de robôs de última geração da FANUC Robotics. A série é oferecida em dois tamanhos projetados para aproximar o alcance de um operador. Recursos e opções padrão repletos de recursos fornecem destreza, confiabilidade e altas velocidades para tornar o M-6iB a solução perfeita para inúmeras aplicações e ambientes de trabalho.

Características e benefícios

  • 6 graus de liberdade
  • ± 0.08 mm de repetibilidade
  • Carga útil de até 10 kg no pulso
  • Grandes momentos de pulso e inércias para EOATs e peças de trabalho do mundo real
  • Montagem suplementar de carga útil em fundição J3
  • Estrutura de pulso atrelada para maior rigidez
  • Conexões pneumáticas e elétricas (8 DI / 8 DO) para EOAT no J3
  • Linhas pneumáticas roteadas da entrada J1 para a saída J3
  • Aprendizagem gráfica colorida, gráfica, pronta para iPendantTM
  • Tamanho compacto, punho fino e pequena área de ocupação permitem a operação de confiabilidade em espaços de trabalho apertados
  • Montagem na vertical, em ângulo, na parede ou invertida para maior flexibilidade de instalação
  • O robô pode virar para trás para um envelope de trabalho maior
  • Altas velocidades de junção maximizam o rendimento
  • Freios à prova de falhas e hardstops J1 ajustáveis ​​aumentam a segurança, a funcionalidade e o controle
  • O posicionamento absoluto do codificador elimina o homing na energização
  • Mesma pegada e padrão de parafuso de pulso da geração anterior para facilitar as atualizações

Recursos do R-30iA

O controlador R-30iA precisa de menos de 1 minuto para iniciar (e ainda menos com o software básico somente). Em caso de falha de energia:

O programa de robôs é reiniciado muito mais rapidamente do que com qualquer programa baseado em PC (sistema operacional não Windows).

A função de retoque a quente permite reiniciar com segurança e continuar a produção após falha de energia: não há necessidade de refazer todo o movimento.

Verificação de tolerância de currículo exclusiva: em caso de interrupção de qualquer programa, o robô memoriza automaticamente sua posição antes da falha. Quando o programa continua, ele verifica se o robô foi movido para fora de uma tolerância predefinida. Isso evita movimentos inesperados e colisões.

Maior tempo de atividade (disponibilidade do robô)

CONTROLE DE VIBRAÇÃO

Graças às capacidades aprimoradas de hardware e software, o controlador R-30iA oferece um controle de vibração muito melhor do robô. Isso reduz enormemente os tempos de aceleração e desaceleração do robô, levando a tempos de ciclo reduzidos.

AMPLA GAMA DE CONEXÕES (USB2), INTERFACE PCMCIA

O controlador R-30iA possui uma interface USB no painel frontal e uma interface PCMCIA dentro do gabinete de controle
2 conexões de interface serial (RS232C, RS422) disponíveis
Conexão da impressora
Transferência de dados (opção)
Interface do sensor (opção)
Teclado CRT (opção)
Transferência de dados específica do usuário usando a opção KAREL
Isso permite backups e restaurações rápidos e econômicos de dados e programas.
O iPendant da FANUC é um pingente de instrução inteligente e está disponível como padrão (exceto PaintTool). Tela sensível ao toque está disponível como opção.
Acesso via Ethernet para sites da web
Status de exibição suspensa de páginas de servidor da Web de equipamentos periféricos e outros robôs do html (quando disponível)
Visor multi-janelas colorido
Tela personalizável
Trabalho mais fácil com o robô, maior produtividade.

Especificações principais

Carga Máxima do Robô: 6 Kg
Número do eixo: 6
Alcance máximo: 1373 mm
Repetibilidade: ± 0,08 mm
Controlador: R-30iA

Movimento de alcance

Eixo 1: ± 170 °
Eixo 2: + 160 ° -90 °
Eixo 3: + 145 ° -170 °
Eixo 4: ± 190 °
Eixo 5: ± 140 °
Eixo 6: ± 360 °

Velocidade de movimento do robô em º / s

Eixo 1: 150 ° / s
Eixo 2: 160 ° / s
Eixo 3: 170 ° / s
Eixo 4: 400 ° / s
Eixo 5: 400 ° / s
Eixo 6: 520 ° / s

Aplicações Robô

Soldagem a arco
Tendência de Máquina
Manuseio de materiais
Escolha e Coloque

Funções

Soldadura por arco , Soldadura por pontos , Manipulação de peças

Fotos

Diagramas