KUKA KR 30 L16-3

 

Versão do braço longo do KR 30-3. Evolução do popular Kuka KR 30L15-2. Nova mecânica e corpo fino. É mais leve e mais rápido que o antecessor.

Com um alcance do braço horizontal de 3102 mm e seu pulso fino que pode conter 16 kg, este robô é adequado para aplicações de ciclos curtos que requerem grandes espaços de trabalho.

Geralmente é usado para soldagem de arco e tendência de máquina.

Equipado com a KRC2 Edition 2005 (segunda edição do KRC2).

KRC2 EDITION 2005 CARACTERÍSTICAS DE CONTROLE

O controlador KR C2 edition2005 (ed05) é montado de acordo com seus requisitos individuais, usando componentes padrão do PC e tecnologia de acionamento que provou seu valor no campo da automação. Isso garante uma alta confiabilidade e um acesso contínuo aos benefícios da tecnologia de ponta.
Por exemplo, é possível integrar até dois eixos externos no gabinete básico. Em conjunto com um gabinete montado na parte superior, podem ser controlados até seis eixos externos.

O controlador se destaca por sua manutenção simples, boa acessibilidade, estrutura modular e design amigável ao serviço, que permite que os componentes sejam trocados rapidamente e facilmente. Uma vasta gama de funções de diagnóstico e solução de problemas, como a assistência remota via Internet, juntamente com numerosas opções de expansão e um conceito abrangente de segurança complementam o espectro dos serviços oferecidos para a edição KR C22005, oferecendo tudo o que você precisa para otimizar sua produção.

Características e vantagens

  • Conceito de controle uniforme para todos os robôs KUKA - de baixas cargas úteis até a categoria de serviço pesado - significa planejamento confiável e permutabilidade
  • A funcionalidade "Plug and Play" permite um arranque rápido
  • A tecnologia comprovada e os componentes padrão do PC garantem a máxima disponibilidade com mínima manutenção
  • O design modular permite uma ampla gama de expansões de hardware e software personalizadas
  • Interfaces eficientes e alta compatibilidade devido à tecnologia baseada em PC
  • Os controladores em rede que podem se comunicar em tempo real permitem que vários robôs sincronizados trabalhem juntos em uma única peça de trabalho

 

Especificações Gerais

  • Carga Máxima de Robô: 16 Kg
  • Alcance máximo do braço horizontal: 3102 mm
  • Repetibilidade: 0,2 mm
  • Controlador: KRC2 Ed05

Velocidade de movimento do robô

  • Eixo 1: 100º / s
  • Eixo 2: 80º / s
  • Eixo 3: 80º / s
  • Eixo 4: 230º / s
  • Eixo 5: 165º / s
  • Eixo 6: 239º / s

Gama de movimento

  • Eixo 1: + -185º
  • Eixo 2: + 35º a -135º
  • Eixo 3: + 158º a -120º
  • Eixo 4: + -350º
  • Eixo 5: + -130º
  • Eixo 6: + -350º

Funções

Soldadura por arco , Carga e descarga de peças , Manipulação de peças , Colagem – colagem adesiva

Vídeo

Diagramas