Fanuc LR Mate 200iC/5F

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O LR Mate 200iC / 5F é um robô industrial de 5 eixos, com capacidade útil de 5 kg e repetibilidade de 0,02 mm. Cada selo do eixo é vedado para obter um grau de proteção IP67. É ideal para aplicações de manuseio de materiais. montagem, distribuição, coleta, embalagem, adequada para tarefas em sala limpa e indústria de alimentos; com variedade de montagem no piso, teto, ângulo ou parede.
 
O LR Mate 200iC é uma série de projetos mecânicos fechados que elimina os cabos e ganchos da mangueira, é leve, eficiente e preciso, caracterizado por seu alto desempenho, é ideal para acessar espaços de difícil alcance com a capacidade de voltar atrás para ganhar um envelope de trabalho maior, com duas válvulas solenóides de dupla ação que fazem parte do antebraço, grande flexibilidade de opções de montagem em solo, ângulo, invertido.

Recursos do R-30iA

O controlador R-30iA precisa de menos de 1 minuto para iniciar (e ainda menos com o software básico somente). Em caso de falha de energia:
O programa de robôs é reiniciado muito mais rapidamente do que com qualquer programa baseado em PC (sistema operacional não Windows).
A função de retoque a quente permite reiniciar com segurança e continuar a produção após falha de energia: não há necessidade de refazer todo o movimento.
 
Verificação de tolerância de currículo exclusiva: em caso de interrupção de qualquer programa, o robô memoriza automaticamente sua posição antes da falha. Quando o programa continua, ele verifica se o robô foi movido para fora de uma tolerância predefinida. Isso evita movimentos inesperados e colisões.
Maior tempo de atividade (disponibilidade do robô)
 
CONTROLE DE VIBRAÇÃO
 
Graças às capacidades aprimoradas de hardware e software, o controlador R-30iA oferece um controle de vibração muito melhor do robô. Isso reduz enormemente os tempos de aceleração e desaceleração do robô, levando a tempos de ciclo reduzidos.
 
AMPLA GAMA DE CONEXÕES (USB2), INTERFACE PCMCIA ...
 
O controlador R-30iA possui uma interface USB no painel frontal e uma interface PCMCIA dentro do gabinete de controle
2 conexões de interface serial (RS232C, RS422) disponíveis
Isso permite backups e restaurações rápidos e econômicos de dados e programas.
O iPendant da FANUC é um pingente de instrução inteligente e está disponível como padrão (exceto PaintTool). Tela sensível ao toque está disponível como opção.
Acesso via Ethernet para sites da web
Status de exibição suspensa de páginas de servidor da Web de equipamentos periféricos e outros robôs do html (quando disponível)
Visor multi-janelas colorido
Tela personalizável
Trabalho mais fácil com o robô, maior produtividade.

Especificações principais

Número do eixo: 5
Carga Máxima do Robô: 5 Kg.
Alcance Máximo: 711 mm.
Repetibilidade: ± 0,02 mm.
Controlador: R-30iA

Velocidade máxima (° / s)

Eixo 1: 350 ° / seg
Eixo 2: 350 ° / seg
Eixo 3: 400 ° / seg
Eixo 4: 450 ° / seg
Eixo 5: 1200 ° / seg

Faixa de movimento

Eixo J1: ± 340 °
Eixo J2: ± 200 °
Eixo J3: ± 399 °
Eixo J4: ± 240 °
Eixo J5: ± 720 °

Aplicações Robô:

Montagem
Dispensando
Manuseio de materiais
Escolha de pedidos
Embalagem
Paletização
Escolha e Coloque

Funções

Paletização , Manipulação de peças , Montagem de peças

Fotos

Diagramas